[據英國SHEPHARD網站2011年9月6日報道]小型無人機系統可以為步兵中隊或更小的單位提供重要的情報、監視與偵查（ISR）能力，比如可以越過山頭拍攝圖像或者進行短期護航監測。但是，當前的電池電力卻將其執行任務的時間限制在兩個小時左右。 DARPA項目經理Brian Holloway在談到小型無人機系統的優勢時指出：“如果小型無人機系統具有長的耐久性，那么小型飛機就能夠具備先前只有大型飛機所特有的軍事能力，能夠極大地節省費用，因此，我們能夠以極小的尺寸和極低的代價來保持甚至提高UAS的能力。”
DARPA先進戰術電源（TAP）計劃通過開發小型丙烷固態氧燃料電池（SOFC）解決了電力限制問題。丙烷是一種能量密度非常高的碳氫燃料。DARPA的研究者還開發了“追蹤者”XE（Stalker XE）無人機，這種無人機使用上述燃料電池，續航時間超過8小時，并且具備執行實際作戰任務所需的可靠性和耐用性。“追蹤者”XE已經驗證了它的續航時間超過現有小型無人機的4倍。 燃料電池是“追蹤者”XE混合電源的基礎，其中高能量密度的燃料電池系統與常規的鋰聚合電池結合來滿足峰值電力需求。使用高能量密度的碳氫燃料替代低能量密度電池來解決能力存儲問題。
Stalker XE能夠持續對小單元體進行監測。作為一個22磅的彈簧發射系統，它不需要當前大尺寸、高成本的戰術UAS平臺。DARPA開發的壓縮SOFC是便攜式動力技術，而Stalker XE展示的顯著成果是先進SOFC動力源的耐用性以及與可現場使用平臺的集成。Stalker XE經過嚴酷的飛行試驗，其中要求采用單機、單燃料電池在不多于30分鐘的停航時間內連續飛行。在測試過程中，飛機遭遇過46mph的陣風以及高達28mph的穩定風。另外，UAS在海拔超過15,000英尺(4572m)的高度也開展過試驗。 TAP一攬子計劃旨在開發先進便攜電源和能量技術，其項目包括從基礎材料與化學到成熟便攜電源系統系統工程。“追蹤者”XE所用燃料電池電源在DARPA的掌上電源及健壯便攜電源項目中開發及成熟，在該項目中，燃料的電池經過強化可以集成到可外場使用的小型UAS中。Holloway 說：“‘追蹤者’XE是TAP如何幫助降低后勤負擔、增強任務能力及給美國軍方用戶帶來電源與能量基礎性改變的一個極好的例子。”（中國航空工業發展研究中心 孫友師 張小偉）
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