[據英國《飛行國際》2011年3月2日報道]美國陸軍無人機進入高度管制的美國國家空域可能很快就會變得稍微容易一些了。
據AAI公司負責新技術的副總裁湯姆•巴赫曼（Tom Bachman）介紹，一種由國防研究協會（DRA）設計的小型探測與回避系統安裝在AAI的“影子”200（Shadow 200）無人機上進行了飛行。美國陸軍正在準備通過為RQ-7“影子”200無人機安裝探測與回避系統使之更容易進入美國的非限制空域，此次飛行是一個開始。
在某些基地，例如海軍陸戰隊位于北卡羅來納州的Cherry Point航空站，軍方的無人機在飛行之前必須獲得聯邦航空局的許可。巴赫曼稱，該系統能夠使取得許可變得“稍微容易些”，但是并不能完全解決無人機最終無障礙地進入美國空域的難題。這種系統只能掃描位于無人機前方半個球面空間中的目標。目前為止，FAA還沒有給出探測與回避系統的確定的最低性能要求，但是預計可能需要達到掃描360°空間的能力。DRA的探測與回避系統由三組攝像頭和處理器組成，這使其局限在目視飛行規則條件下才能發揮效能。更準確的探測與回避系統必須包含其他類型的傳感器，使之能夠在夜間或者壞天氣下保持態勢感知。
目前，這種系統演示了探測和跟蹤無人機前方移動目標的能力。其后還將演示自動調整無人機飛行軌跡來回避其他飛行器的能力。
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