這款偵察監視無人機由薩拉航空花費了2年的時間在421-09的基礎上升級而來，其續航能力提升了6到8小時。公司透露，續航能力的提升主要得益于在該機展長6米（19.7英尺）的機翼中安裝了油箱。此外，包括一臺光電/紅外攝像機或合成孔徑雷達在內，新機的載荷能力提升至50千克（110磅），航程也達到了400千米（215.12海里）。
目前，公司正致力于繼續提高該機的載荷和燃油裝載能力，同時還計劃通過改進發動機來進一步提高續航能力。
新機使用與該公司早期研制的型號相同的地面控制站設備，但可攜帶兩枚自主控制的布撒器。每枚布撒器可攜帶超過15千克的物資，并在3000米（9840英尺）高空釋放時，可滑翔超過24千米（13海里）。
薩拉公司表示，421-20無人機還可用于執行海上或邊境巡邏任務、支援低強度軍事行動和監視森林火災。
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