[據英國《Shephard集團》網站2010年4月6日報道] 通用動力軍械與戰術系統公司成功將一枚81 mm空投制導迫擊炮彈（ADM）引導到地面固定目標。將81 mm ADM引導到目標的飛行演示驗證了該彈的性能，這種武器采用了新式制導裝備與引信，以向戰術級無人機（Tuav）提供精確打擊能力。利用公司新研制的“靈巧”掛架與投放系統，TUAV成功的投放了ADM，這將使任何TUAV平臺武器化。
在與美國陸軍武器研究發展與工程中心（ARDEC）的共同努力下，自旋式控制固定鴨翼（RCFC）技術應用于81 mm空投制導迫擊炮彈。ARDEC為制導裝備引信系統開發了環境傳感器并成功完成了其測試工作。
設計ADM是為了滿足美國陸軍、海軍陸戰隊和特種部隊對目標快速反應能力的需求，該武器采用現有的迫擊炮彈，通過動力學驗證它可以滿足軍方對武器系統低成本、重量輕的要求。公司專有的RCFC制導裝備配有新型飛控和gps制導系統，該裝備為現有的迫擊炮彈增加了精確打擊能力。位于炮彈前端的制導裝置代替了原來的引信，它已在多種口徑的空投和炮管發射迫擊炮上得到驗證，這將為無人機提供通用多平臺制導、導航與控制（GNC）和綜合的武器系統。
炮管發射是一種低成本制導發射方式，這種方式在以自旋式控制制導迫擊炮（RCGM）著稱的120 mm戰術制導迫擊炮彈上得到驗證。該炮彈采用了已有的戰斗部和M934A1引信。（中國航空工業發展研究中心 王曉鶴）
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