由中科院遙感所牽頭，中科院大氣物理所、電子所、地質與地球物理所及北京大學現代物理中心等多家單位共同承擔的院重大地球物理裝備研發項目“高精度航磁梯度探測系統集成與性能檢驗飛行”，經過艱苦的科研攻關，所研制的我國第一套無人機高精度航磁探測系統于2009年10月16日在內蒙古赤峰市敖漢旗貝子府地區進行了首次試飛，并取得了成功。
據介紹，此系統采用自行研制的高精度氦光泵磁力儀，解決了磁干擾自動補償校正技術和多路信息全自動同步采樣技術等關鍵技術，達到多探頭，多參量，數字化，全自動，低功耗和高環境適應性的國內領先水平。
無人機是由中科院自行研發的高性能無人機。該機機體為碳纖維加玻璃鋼結構,前三點固定起落架,裝配大功率活塞式汽油發動機。機體結構采用短艙機身加雙尾撐、雙垂尾，可拆卸式的上單翼的機翼，增加了飛機自身的安定性。機上裝有自動駕駛儀和無線電高度計。該機有效載荷大（30公斤），航程長，自動化程度高，運行平穩，能在5級風的氣象條件下飛行。飛行航跡數據顯示，試飛過程中飛行平穩，完全按照預定的航線飛行，偏航度很小（<6米），同時航磁系統數據采集精確，運行正常。
首次試飛的成功，證明了中科院自行研制無人機航磁探測系統整體性能滿足設計要求，各項技術和性能參數達到設計指標，無人機自動駕駛及導航系統運行正常以及航磁探測系統等相關設備工作狀態穩定，標志我國首套無人機航磁探測系統已經研制成功，已初步形成一套完整、實用的地磁探測系統。這將為我國深部礦產資源勘查提供了一個有力的技術支撐手段。
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