模擬無人加油機(jī)的RC-12（上）和無人受油機(jī)的“利爾噴氣”（下）編隊試飛
[美國《航空周刊與航天技術(shù)》2005年12月12日刊報道] 美國空軍試飛員學(xué)校位于加利福尼亞州的愛德華茲空軍基地，該校的兩名學(xué)員——克里斯·斯賓內(nèi)利（Chris Spinelli）上校和史蒂夫·羅斯（Steve Ross）上校已設(shè)計出一種在一架無人空中加油機(jī)和一架無人戰(zhàn)斗機(jī)（UCAV）之間實現(xiàn)自主空中加/受油的方案，并完成了一個試飛計劃。
在這個方案中，斯賓內(nèi)利上校設(shè)計了一套程序，用于兩架飛機(jī)上采用載波相位差分處理技術(shù)的gps定位系統(tǒng)；羅斯上校則為用來模擬無人受油機(jī)的“利爾噴氣”（Learjet）飛機(jī)設(shè)計了一套控制系統(tǒng)。該方案的原理是：模擬無人加油機(jī)的C-12“空中國王”（King Air）運輸機(jī)測量自身的坡度角和滾轉(zhuǎn)率，將它們與自身的精確位置數(shù)據(jù)一起傳輸給受油機(jī)，受油機(jī)存儲這些數(shù)據(jù)，解算出本機(jī)與加油機(jī)的相對位置，然后按一定的規(guī)律操縱自身控制面和調(diào)整本機(jī)油門，從而在劃圈飛行過程中（其航線為標(biāo)準(zhǔn)的跑道形狀），自主地實現(xiàn)各種雙機(jī)相對位置和隊形變換保持，即使模擬加油機(jī)橫滾30°時也是如此。在最后的幾次試飛中，兩機(jī)的駕駛員在水平直線飛行中松桿將近2個小時，模擬受油機(jī)在此過程中自主保持了相對于模擬加油機(jī)的預(yù)定空中加油位置，誤差在1.3英尺（39.6厘米）以內(nèi)。
兩名方案設(shè)計者相信，這是世界上第一次采用標(biāo)準(zhǔn)跑道形航線的自主空中加油機(jī)動飛行驗證。如果該技術(shù)能投入使用，將減少無人機(jī)對戰(zhàn)場基地的依賴，提高它的航程和延長它在戰(zhàn)位值勤的時間。（中國航空信息中心 張洋）
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