試驗分三個階段：第一階段是驗證“火力偵察兵”系統對艦上環境的基本適應性。美軍在“丹佛”軍艦上安裝了一架“火力偵察兵”無人機及其地面控制站（GCS），諾斯羅普·格魯曼公司/海軍團隊對包括“丹佛”號和海岸上的“火力偵察兵”無人機進行了一系列操作。這一階段的成果包括首次發動機艦上啟動和水平旋翼嚙合；首次演示了GCS在28千米距離上對飛機進行“艦-岸”和“岸-艦”遙控；首次測試了海軍戰術控制系統（TCS）軟件。由雷聲公司提供的TCS軟件負責指揮無人機的行動和傳感器載荷。第一階段的艦上飛行還包括單點壓力加油、甲板操作和測試電磁接口與數據鏈連接。所有的測試目標均已達到。
第二階段計劃于8月進行，包括無人機自主飛行。飛行內容包括使用UCARS（無人通用自動回收系統）自動進場著陸系統和海軍用于控制無人機的TCS軟件使無人機低速降落到“丹佛”軍艦上。最后一個階段計劃于9月進行，包括再次在UCARS和TCS軟件的控制下從“丹佛”軍艦上進行進場著陸和起降。
海上試驗是“火力偵察兵”無人機發展飛行試驗項目的一部分，該項目從2002年5月開始，目前累計飛行已經超過69次。UCARS自動進場著陸系統的飛行測試還將在馬里蘭州繼續進行。首架配有海軍TCS的“火力偵察兵”無人機有望不久抵達那里。
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