1.負責飛控與外圍傳感器數(shù)據(jù)通訊的驗證、調(diào)整、改進；
2.負責融合視覺、IMU、GPS/北斗、高度等數(shù)據(jù)，進行無人機組合導航算法設計、代碼編寫與測試；
3.實現(xiàn)無人機自動避障導航算法的設計與實現(xiàn)，完成飛行器任務分析、姿態(tài)和位置控制；
4.飛行控制系統(tǒng)設計、試驗及聯(lián)調(diào)測試，負責追蹤解決日常飛控bug；
5.基于開源飛控，進行相應的移植及應用，負責飛控應用層代碼邏輯的優(yōu)化調(diào)整；
任職要求：
1.熟悉無人機領域 MAVlink 協(xié)議，掌握無人機常用的無線通信鏈路的特性；
2.熟悉常用的SPI、I2C、UART、USB、CAN等等通訊協(xié)議；
3.了解現(xiàn)有無人機及其子系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)，并搭建飛控平臺；
4.有實際APM或者PX4飛控調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；
5.熟練掌握Matlab、C、C++等；
?