尊敬的K3A植保飛控用戶，
最新版本的K3A調參軟件調試飛控教程如下：
1. 打開電腦，訪問 JIYI 官網（www.jiyiuav.com），在資料下載專區下載驅動程序和最新調參軟件。
2. 運行驅動程序和調參軟件的安裝程序，根據提示完成安裝。
3. 連接飛控，將調參線接入飛控“COM1”接口，另一端接入電腦，打開調參軟件，如圖所示：
4. 點擊中間的藍色圓圈，飛控成功連接后入下圖（左下角的狀態顯示綠色）：
5. 調試步驟：
1>機架界面
該界面用于選擇飛行器的機架類型，同時對電機順序和轉向進行測試，確保電機安裝無誤。
根據飛行器的情況選擇正確的機架類型。
圖中黃色機臂的方向為機頭方向。
圖中標記的編號和飛控輸入端口 M1 至 M8 相對應。
共軸多旋翼結構，藍色表示上層螺旋槳，紅色表示下層螺旋槳。
V型（如圖第1列、第3列）：右上角藍色為M1電機，按照逆時針方向排序依次M2、M3、M4等
I型（如圖第2列、第4列）：正上方藍色為1號電機，按照逆時針方向排序依次為M2、M3、M4等
2>安裝界面
IMU 方向選擇
即飛控安裝方向選擇，需要根據飛控實際的安裝位置，選擇正確的安裝方向。錯誤的選擇將
會導致嚴重的飛行事故！
GPS 方向選擇
需要根據 GPS 實際安裝位置，選擇正確的安裝方向。錯誤的選擇將會導致嚴重的飛行事故！
注意使用雙 GPS 模塊時要保證兩個 GPS 模塊的安裝方向一致。
3>動力配置界面
一般都是默認的數值，無需改動
基礎感度建議調節方法：
1、感度每次增大 10直到飛行器開始出現抖動；
2、出現抖動后再適當減小感度直到飛行器可以正常飛行。
控制感度主要用于調節控制手感，范圍從 0到 500，默認值為 100，控制感度越大動作響應越快，感度太高會導致姿態控制過于僵硬，感度太低會導致姿態控制過于柔和，建議較小的機架使用大的控制感度，較大的機架使用較小的控制感度，以獲得更好的飛行體驗
4>遙控器設置
該界面用于設置遙控器的接收機類型，測試和校準遙控器通道，設置遙控器飛行模式以及失控保護。
① 遙控器校準：
點擊“搖桿校準”按鈕。打開遙控器設備然后將遙控器搖桿在最大和最小位置來回撥動，
確認 1-4 通道分別為 1 通道橫滾，2 通道俯仰，3 通道油門，4 通道偏航。各通道最大最小
位置校準好之后，把 1-4 通道恢復到中間位置，然后點擊“校準結束”。
② K3-A 支持 PPM 和 SBUS 兩種接收機類型，選擇正確的接收機類型后，可以在界面中看到遙控器每個通道的數據。
③ 左上下右對應遙控器第 1 到第 4 通道，用于設置遙控器通道正反向和搖桿校準。
飛行模式對應遙控器第 5 通道，用于顯示和修改飛控飛行模式。
5>傳感器界面
該界面用于校準飛控 IMU和磁羅盤
①將飛機水平放置即可校準IMU
②磁羅盤校準需要到室外校準：撥動遙控器模式開關（第5通道）3~5次，直至LED燈顯示黃燈常亮，飛行器進入水平校準，重力方向為軸順時針旋轉直至綠燈常亮，此時飛行器進入垂直校準，然后機頭朝下，重力方向為軸旋轉直到 LED 紅綠黃交替閃，即完成校準；若紅燈常亮，則表示校準失敗，需要重新校準。
校準磁羅盤需要注意的情況：
●飛行場地發生改變時，需校準磁羅盤；
●校準前請檢查附近是否有強磁場干擾。
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