激光雷達
激光雷達因擁有極高的分辨率、較強抗干擾能力和全天候作業能力被應用在更多的場合。傾斜螺旋掃描型激光雷達與旋轉式激光雷達相比因其具有定向掃描的能力，擁有極高的點云密度和點云有效率。常見的傾斜螺旋掃描型激光雷達體積和重量較大，使其只能被有人駕駛飛機或大型無人機搭載。
V380激光雷達版
深圳智航無人機有限公司的傾轉旋翼垂直起降固定翼系列無人機創新的結合了多旋翼和固定翼無人機的優點，載重能力和續航能力都有顯著提升。該系列的 V380 無人機采用翼身融合方案，載荷空間和能力進一步提升。
“V380-LiDAR”無人機激光雷達系統以 V380 無人機作為飛行平臺，搭載 6 公斤級“云雀”傾斜螺旋掃描型激光雷達，單架次掃描距離接近 80km，采用可插拔 U 盤儲存介質，具備現場快速處理點云能力，無人機高效巡檢的神器。
詳細參數如下：
1.V380-LiDAR 應用于電力輸送線巡檢
目前高精度的電力輸送線巡檢方案多為“無人機正射影像系統”進行一定重疊度的往返飛行，采集影像后交由內業處理出圖，往返飛行效率低下且數據處理周期較長。V380-LiDAR無人機激光雷達系統單趟飛行就可完成三維點云數據的采集，其搭載的高分辨率正射相機可為點云增加紋理信息，采用異地起降方式，單架次可完成 80km 線路飛行，20 分鐘內快速處理成圖，線路弧垂和交叉跨越距離可以準確量測。適合輸電線路巡檢、“三跨”測量、變電站建模等典型電網應用。
2.V380-LiDAR 應用于油氣管道巡檢
油氣管道的巡檢一直是一項繁瑣辛苦的工作，需要耗費大量的人力物力，先前無人機可見光系統的引入一定程度的改善了這種狀況，但是針對無人區植被嚴重覆蓋的管線一直束手無策。V380-LiDAR 搭載的激光雷達系統可以透過植被直接呈現地表情況，方便對其進行準確判斷。現場可通過配套軟件可對點云進行快速分類，快速識別非法施工、違規侵占等違法行為。
3.V380-LiDAR 應用于測繪行業
V380-LiDAR 激光雷達系統具有穿透植被的能力，可以測量植被覆蓋下的地形地貌。同時，該系統獲取的高精度點云數據測量精度較高，適合做高精度地形測量與工程勘測、輸電線路及通道三維測量與建模、以及對精度要求很高的工程測量應用。單架次飛行作業面積可達 12 平方公里。在對點云分類后可生成對應的數字高程模型（DEM）、數字地表模型（DSM）等。
?