傾斜樹影測樹障，看FM-T1怎么做
固定翼無人機在電力行業不實用！輸出的內容只是“更高清的衛星地圖”而已。
這樣的言論，相信很多人都聽過。
固定翼無人機在電力行業中真的不實用么？陜西電網用實際應用擊碎了這一言論。
利用固定翼無人機進行傾斜攝影測樹障，在國內鮮有實際應用案例。但這在陜西電網固定翼無人機巡線作業中，則為常態。
僅2017年，飛盟航空使用自主研發的FM=T1傾轉旋翼固定翼無人機為陜西廣電局進行傾斜攝影測樹障，飛行里程超過20萬公里，完成8萬公里有效輸電線路巡檢，發現7455處樹障。
陜西部分地區屬于多山多林地帶，地形比較復雜，而輸電線路多位于高山叢林，再加上道路等限制，有時候一個巡線小組一天只能翻越兩座山，檢查2-3個電力基桿塔。使用手持激光測距儀測量樹障時，因為測量角度、測量地點的不同，誤差很大。
如何使用固定翼無人機進行傾斜攝影測樹障？
以FM-T1傾轉旋翼無人機作業為例。FM-T1搭載雙相機系統進行傾斜傾斜攝影獲得數據，內業三維建模成功后，人工輔助形成導線模型，即可判斷樹冠離電纜的距離。通過不同時間段數據的對比，還可實時跟蹤樹木的變化情況。
FM-T1
FM-T1地面站中顯示的巡檢航線圖
目前，使用FM-T1傾轉旋翼固定翼無人機，一次可巡查70-80km電力線路，無人機平均每個架次可巡120個塔基，其工作效率是傳統人工巡檢的幾十倍。
傾斜攝影測樹障的方法看起來雖然簡單，但是在實際使用上，外業飛機姿態、相機位置等會影響數據質量，再加上業內人工畫線與真實導線的擬合度問題，想要實現傾斜攝影測樹障，要解決的問題很多。
“通過導線對地距離、桿塔基座距離、導線相間距離、導線對樹距離實測對比，目前陜西電網使用無人機傾斜攝影測樹障，誤差僅為0.5米，在國際電力行業處于前列。”
雖然現在誤差為0.5米，但為了在2018年的工作中獲得更優的作業方案，提高測量精確度和輸電線路通道外部隱患排查效率、降低使用成本，目前，飛盟的技術人員帶著FM-T1，將同一條線路連續飛了9遍。
作業前需要進行航線在審計、現場安全布置等，飛機飛行中不斷進行實時監控、數據資料監測等，飛行后檢查核對pos數據等。
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