《武器與裝備研究選編》
第四部分：無人海上艦船研究報告
一、無人海上艦船概述
無人海上艦船（USV）又稱無人艇，其應用歷史最早可追溯到二戰期間，但是受到技術上的限制，無人艇在出現后的幾十年中一直沒有取得顯著進步，基本是作為軍事訓練用的目標靶船。直到上世紀九十年代以來，隨著以計算機、通信、導航、控制等為代表的信息科技取得了巨大進步，這才顯著地推動了無人艇的發展。
美國海軍未來無人艦隊之USV
無人艇在軍事和民用領域具有極其廣泛的應用前景，它的使用領域非常廣泛，比如軍事領域的反恐作戰、瀕海作戰、情報/監視與偵察（ISR）等用途；民用領域的海洋觀測、海洋資源勘探與開采、海洋環境監測等用途。
然而到目前為止，只有美國、以色列等軍事強國在無人艇的研究領域取得了較大進展，并且于第二次海灣戰爭期間應用到實戰中。
2007年，美國海軍發布了第一個USV總體規劃圖，在規劃中把USV定義為：一種靜止時浮于水面，而在運動時幾乎持續地同水面接觸，具有不同自動操控能力的無人運載器。
目前無人艇的典型代表有美國“Autocat”號雙體ASV、“Spartan”號滑行式高速USV和RMMV型半潛式USV；以色列“Protector”號和“Stingray”號滑行式高速USV；葡萄牙“Delfim”號雙體型ASV；意大利“Charlie”號雙體型ASV和英國“Springer”號雙體型USV等。下面簡要介紹各國無人艇的典型代表。
二、當前世界無人海上艦艇主要型號
1．反潛無人艇
反潛無人艇是濱海戰斗艦（LCS）反潛任務包中的一個組件化、可配置、高速任務系統。這種無人、半自動化的工程開發模型具備持續作戰能力。目前的有效載荷包括無人侵入式聲納、USV陶式陣列系統和多靜態場外源。這種艦船裝備有水面搜索雷達，用于導航和探測USV附近的船只，同時具有高級通信能力。
2．“Spartan”無人艇
“Spartan”是由美國聯合法國、新加坡共同研制的一款硬殼充氣型高速USV，目前已經投入實戰中。它既能自主航行也可遙控操縱，艇長7m、排水量2t，最高航速50kn，可搭載1350-2300kg的有效載荷。“Spartan”是一艘由標準組件構成并可重配置的多功能的半自主USV。“Spartan”的標準配置為：無人駕控系統、攝像機、導航雷達、GPS、通信系統等，多數為成熟產品。其主要參研機構為美國空間和海戰系統中心。
3． Owl MK II無人艇
Owl MK II無人艇是美國海軍研究所研制的，它采用滑行艇型，噴水推進，尤其是通過改進舷側輪廓后，能顯著地增強艇的隱蔽性和有效載荷能力，實艇已經被應用到波斯灣。另外，美國海軍研究所還開發了一種專門應用于港口安全的小型USV，即無人海港安全艇（UHSV），該艇是Owl MK II的高級版本。
4．MK XX 無人艇
MK XX是一種無人水上飛艇（USAV），或者說是無人機與無人艦艇的結合。它使用的是2010版通用保密應用系統，這個系統包括模塊化艦載系統、蜂群無人系統、混合動力（燃油/電池），多平臺自動LaR系統（AlaRS）。這種USV從2米到21米，大小可變，速度可以達到100節。
5．“Protector”（保護者）號無人艇
“Protector”號無人艇是以色列拉法爾公司與以色列航空防務系統公司開發的一種多用途USV。“Protector”是一艘硬殼充氣式滑行艇，全長9m，排水量4t，最高航速40kn，最大有效載荷1000kg，它既可自行航行，也能遙控操作。
6．“Starfish”（海星）號無人艇
以色列航空防務系統公司設計的“Starfish”號USV艇長11m，艇重6t，有效載荷2500kg，巡航速度45kn，續航力300 n mile，配備兩臺柴油發動機，采用噴水推進。該艇使用開放式體系結構，配備了光電系統、目標搜索系統、通信/情報系統等設備，以及一門小口徑艦炮，可由陸基、?；蚩栈脚_控制。
7．“Silver marlin”（銀槍魚）號無人艇
以色列埃爾比特系統公司于2006年研制出“Silver marlin”號USV，并于2007年初開始海試。該艇被稱為第二代USV，可以遙控操縱，但主要是自主操控。它以Café賽艇35為基礎建造，艇長10.67m、重4t，有效載荷2500kg，航速可達45kn，續航力500n mile，續航時間24h。
8．“Stingray”（海鰩魚）號無人艇
以色列埃爾比特系統公司獨資研制了“Stingray”號小型USV。該艇在民用噴水推進艇型基礎上開發，航速可達40kn，有效載荷150kg，自持力大于8h，可實現海岸目標識別、情報/偵察與監視、電子戰和電子偵察等功能，特點是艇體很小、便于隱身。
9．“Rodeur”號無人高速滑行艇
“Rodeur”號無人高速滑行艇是Sirehna公司2007年成功研制的。它以9.2米的RHIB平臺為基礎，是一艘可執行多種使命任務的全自動水面艇。“Rodeur”的主要設計目標是執行獵雷、反潛戰、保護/監視、海洋污染調查/化學檢測、細菌/輻射探測等使命任務。
10．UMV-H型無人艇
UMV-H型無人艇是日本Yamaha公司研制的無人高速軍用艇。UMV-H型無人艇采用深V形滑行艇，配備90kW發動機和噴水推進器，航速40kn，可采取有人或無人操控模式；艇長4.44m，既便于在船上攜帶，也有足夠的空間搭載其它必需設備和作業工具，比如水下相機、聲納設備等。
文章來源：《武器與裝備研究選編》國際防務科技叢書（2015年第5期，總第15期）中國電子科學研究院管理研究中心編譯/ 圖片來自于原報告或互聯網。
《武器與裝備研究選編》
第一部分：美國航母研究報告
《武器與裝備研究選編》
第二部分：國外預警機研究報告
國外預警機研究報告（一）：發展歷程+預警機地圖
國外預警機研究報告（二）：美國E-3系列“望樓”預警機
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第三部分：無人機研究報告
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