如何進行無人機定位功能設計與測試？

　　從圖中看出，在高度提升后，Orbit甚至更容易使跟蹤目標保持在鏡頭中心位置。在低空飛行中遇到大風，變風情況是無人機系統設計者必須思考的內容。優化控制器整體結構還是優化某些控制參數？哪一種更有效率？哪一種有更強的抗擾性？MR.城堡會在以后的文章中詳細展開。

　　2.3電量不足怎么辦？

　　無人機電量是在不斷發生變化的，雖然可以通過硬件盡量保證電流的穩定，但飛過無人機的朋友一定有很深的感觸，電池電量不同，無人機的“力道”完全不一樣的。當電量低到一定程度時，操控都有難度，更莫提穩定地實現某種功能。MR.城堡特別選擇在低電量情況下測試Orbit跟隨性能：在低電量下（35%以下電量），跟蹤大幅度快速運動。

　　成熟的無人機設計必須考慮電量不足等極端情況。電池電量的下降幅度并不是隨時間線性變化的，從90%降到70%的速度與40%到20%并不相同，在操作者被跟隨的時候，往往很難意識到電池電量的情況。而當電量不足時，無人機執行器的動態已經發生了變化，在這種情況下控制器的設計需要考慮無人機本身動態模型發生變化的情況，即增強控制器的魯棒性能。

　　Orbit在電量不足的情況下（35%以下電量）依然能夠實現對目標的有效跟隨，而影像數據采集也沒有受到明顯影響。在在功能設定上，Orbit特別針對跟隨功能設計了相應的安全模式。

　　這些極端情況能夠考察出設計者解決問題的實際能力，除了從控制器算法設計角度來解決問題，也可以從無人機功能角度來處理，比如Orbit特別針對跟隨功能設計的低電保護，這需要產品經理對無人機系統及相關功

　　能有深入的思考，才能滿足用戶對功能體驗的苛刻要求。這也體現了無人機產品設計過程中的靈活性，有時我們需要跳出某個具體（算法工程師，硬件工程師，飛行器設計工程師等）的思維，才能從系統整體角度設計更有效率的解決方案。

　　真正設計一款無人機產品需要融合設計環節和測試環節，在設計中時刻考慮實際的飛行情況，在測試中不斷思索設計的完善方法。同樣的功能目標卻能通過各樣的設計方法實現，無人機系統設計就如同藝術創作，優秀的無人機產品通過背后所蘊含的理念，邏輯，算法，設計而成為一件不可多得的藝術佳品。