從上面兩幅圖可以看出，剛開始Orbit在被跟蹤目標向前快速起步時，努力保證將目標控制在影像中心，但由于目標起跑時加速度很大，實現(xiàn)起來頗有難度。當對象反向折返后，Orbit能夠調(diào)整姿態(tài)快速后退，并保持目標在影像中心位置。
跟蹤目標在橫向變向過程中，設計者要能使無人機適應更大范圍的速度向量與加速度變化，對控制器的響應速度及超調(diào)量之間的平衡有很高要求。
Orbit對橫向變向的跟蹤能力出乎意料的好，在實際測試中，對象橫向運動后會回到縱向跑步軌跡中，Orbit在這個過程中機身沒有因為突然的變向發(fā)生快速大幅值姿態(tài)抖動，姿態(tài)變化銜接流暢，不知道是不是有對目標加速度的預測算法呢？有機會要向他們的CTO請教一二。
橫向跟隨過程中圖像采集，目標時刻處于鏡頭中心，這也能體現(xiàn)Orbit在最初目標加速起步后進行了快速跟蹤，并成功地將對象調(diào)整到了鏡頭中心。
MR.城堡特意讓跟蹤目標變向跑到離花壇很近的位置，而Orbit并沒有“不守規(guī)矩”地被野花吸引走。
2.2風大還能行么？
運動愛好者可不追求云淡風輕，當外部環(huán)境惡化的時候，無人機系統(tǒng)能否保證跟蹤性能？換句話說，跟蹤過程中的抗擾性是否過硬？MR.城堡沒有呼風喚雨之能，只好將“風速”轉(zhuǎn)化為“高度”進行測試。
跟隨功能本身的特點限制了無人機的有效飛行高度。不像航拍，除了Hulk估計誰也不會讓自己的無人機在10m開外跟隨。因此MR.城堡只能將高度比之前提升一倍，運動模式與之前相同，通過“極端”的運動模式保證擾動測試的有效性。
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