1.什么是PWM信號
PWM信號用于控制單個電調或者單個舵機脈沖寬度調制信號。
舵機（電調）上用到PWM信號種類很多，我們這里對常見的PWM信號特征進行一個描述：
1、 PWM信號是一個周期性的方波信號，周期為20ms，也就是50Hz的刷新頻率。
2、 PWM每一周期中的高電平持續時間為1~2ms（1000us~2000us），代表了油門控制量。一般四旋翼中1100us對應0油門，1900us對應滿油門。
2.什么PPM信號
PPM信號是將多個控制通道（一般10個控制通道）集中放在一起調制的信號。也就是一個PPM脈沖序列里面包含了多個通道的信息。如下圖所示：
PPM和PWM的對應關系如下圖：
上圖中，第一行為PPM信號，下邊幾行分別是PWM通道信號。上圖表達了多個通道與PPM信號編碼的對應關系。
標準的PPM信號，以0.4ms的低電平為起始標識。后邊以電平的上升沿的間隔時間來表達各個通道的控制量。一般排列10個上升沿后，電平保持高電平，直到重復下一個PPM信號。
PPM信號可以看做是一幀數據，它包含了8個通道的信息。每個上升沿間隔時間剛好等于PWM信號的高電平持續時間，也就1000us~2000us之間。
PPM的重復周期也為20ms，也是50hz的刷新頻率。
如果還沒有明白，后邊會有詳細圖例。
2.1.PPM轉PWM示例：
遙控接收器接收到遙控指令，輸出PPM信號，PPM信號經過PPM解碼電路輸出8路PWM信號。
2.2.PWM轉PPM示例：
上圖為多個通道的PWM信號通過PPM編碼電路轉化PPM信號輸出。
3.PPM信號
上圖中，PPM以50hz頻率不斷的重復
3.1. 通道1，100%油門
通道1在100%油門時，PWM高電平時間2ms，PPM通道1上升沿間隔2ms。看綠色指示。
3.2. 通道1,50%油門
通道1在50%油門時，PWM高電平時間1.5ms，PPM通道1上升沿間隔1.5ms。看綠色指示。
3.3.通道1,零油門
通道1在0%油門時，PWM高電平時間1ms，PPM通道1上升沿間隔1ms。看綠色指示。
3.4.通道2,100%油門
3.5.通道2,零油門
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