無人機土地監察技術

土地執法動態監察工作是國土資源執法所主要工作職責之一，由于多種因素的制約，巡查工作存在一定的困難，在原有的車輛配人員、人工巡查人手不足的情況下，存在對違法用地發現率低、發現不及時、耗時耗人力等弊端。會出現“巡不到、看不全、辯不清、發現晚”等情況。

與傳統的數據采集及更新方式相比，無人機航攝系統擁有低成本、高效率和能快速獲取高分辨率大比例尺影像的優勢，可作為傳統數據采集及更新方式的有效補充，滿足信息化技術發展的需求。那么在進行無人機土地監察巡查時，應該注意以下幾點，方便我們更高效、安全地獲取相關二維正攝視圖，便于后期進行人工辨別。

↑人工比對識別
 
作業高度選擇

進行無人機戶外日常巡檢作業時，經常會遇到一片區域內出現不同高度的建筑情況，假若進行等高度的自動巡邏時由于前方障礙物高度不一，無人機的飛行有可能被阻礙，甚至發生撞擊事故，所以，在開始作業的過程時，需要把作業高度選擇在高于視距內最高的建筑之上，待無人機到達指定的飛行高度后，才可開始作業，防止遭遇撞擊。對于一些較高建筑區域（如寫字樓），可選擇繞行或在相對高度較高的起飛點執行飛行任務。

↑飛行過程中需注意建筑高度

重疊率參數的設定

重疊率指的就是兩張照片之間重疊的部分。通常按照正常的后期正攝影像工作時，越高的重疊率對合成工作效果越好，但是大量的照片數據也會電腦對圖片的處理時間大大增加，同時降低無人機飛行的工作效率，所以，在進行測繪拍攝時，如需要進行較為復雜的后期任務，如點云圖、立體圖的制作時，可將“航向上重疊率”設置為80%，對于正射影像成果，一般航向和旁向重疊率達到60%即可。



↑圖片重疊率

起飛點的選擇

使用地面站軟件控制無人機進行自主飛行時，由于無人機執行任務是通過讀取地面站上傳的任務信息進行飛行的。無人機在執行任務的過程中，無人機超出視距后，肉眼無法捕捉無人機位置的情況。有可能因為空中不可控因素的干擾（如電磁、風和障礙物等），需要操作手進行人工操作干預的情況，操作手要隨時注意無人機情況，隨時對無人機進行操控。故需要注意以下三點：

█   確保遙控器天線的最強端（平板天線的扁平一面）指向無人機，距離越遠時，適當抬舉遙控器，確保信號連接正常；




↑飛行器高度與遙控器的握持方式

█   務必在低干擾的環境下飛行，同時遠離在信號密集區域（如鬧市、發射站和高壓電纜等）進行長距離的高空飛行；

█   控制器與無人機之間盡量減少阻隔物。阻礙物會阻斷無人機與遙控器（地面站）的通信，使圖/數傳等設備無法實時回傳，操作手也無法看到無人機情況，使得飛行器飛行具備一定的安全風險。

↑遙控器信號傳輸示意
 

這期我們的無人機巡檢技術講堂就講到這里啦，歡迎感興趣的小伙伴在下方的留言區留言與交流，下期巡檢課堂我們不見不散。