多模態控制轉換時，由于控制規律和初始狀態的改變，使得轉換之前和轉換之后的執行機構（舵機、舵面、油門機構）指令不同，使舵面和油門控制機構等產生階躍變化，進而使無人機響應在轉換前后發生突變，產生轉換不良瞬態響應，這種不良瞬態響應包括系統震蕩、系統發散等，會危害、降低無人機飛行品質，甚至使無人機產生飛行失控等嚴重事故。因此，抑制模態轉換時所產生的瞬態響應是
無人機飛控系統實現多模態控制需要解決許多問題的關鍵之一。為了使無人機模態轉換瞬態響應滿足使用要求，在其多模態控制系統中，應設計相應的轉換瞬態的抑制算法和控制原則。
為了抑制模態轉換時瞬態的影響，需要解決以下三個問題：一是在模態轉換時新的控制模態的計算；二是在模態轉換時系統方程初始的設置；三是在模態轉換時如何消除無人機不良瞬態響應。
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