“智巡者”地面站APP測試報告

“智巡者”（英文名：“Esmart”）是廣東科諾勘測工程有限公司基于深圳DJI SDK開放平臺，于2016年4月研發的一款面向電力行業的空間信息采集軟件。該軟件提出 “航飛數據智能獲取和影像地圖行業應用”一體化的設計理念，有效降低了空間數據采集、行業應用的門檻及使用成本。采集的數據通過后期專業化處理，可制作正射影像圖、傾斜攝影實景三維模型、360°全景影像、DEM(數字高程模型)、DLG（數字線劃圖）等成果。



據軟件開發者介紹，該軟件已廣泛應用于電力行業規劃設計、施工建設、運營維護、應急保障等階段，積累了大量工程案例。同時也適用于野外調繪、地形測繪、環境監察、管道巡視、文物保護等領域。

一、測試環境

無人機型號：DJI Phantom 4

平板型號：華為P8 MAX

平板系統：Android 6.0

APP版本號：V2.0.0

二、軟件價格

試用版：需聯系開發者。

正式版：需單獨購買。


三、單項測試

1.平臺通用性

支持Android4.0及以上版本。

2.機型兼容性

支持大疆Phantom系列、Inspire 1系列、M100。

3.安全穩定性

（1）預計飛行時間功能：支持。

※特別提醒：軟件內置安全飛行時間提醒功能。測區背景底圖三種不同顏色含義：綠色代表飛行器航飛規劃合理，可正常起飛；黃色代表提醒，但還是可以起飛；紅色代表警戒，禁止飛行器起飛，需要調整航飛范圍使之變小才能起飛。



（2）飛行前安全檢查功能：支持。

檢查內容：飛行器連接情況、指南針狀態、GPS定位情況、電池電量、SD卡容量、遙控器檔位設置等。

（3）低電量自動返航：支持。低電量（30%）自動強制返航。

（4）斷點續航功能：不支持。

（5）失控返航功能：支持。

在飛行過程中，圖傳信號丟失時，飛行器將繼續執行任務。

4.作業效率性

航飛最大高度：500米。

單次航飛面積：1平方公里。