由于載機、多模雷達技術、通信、導航、電子戰系統和信號/數據處理等綜合性高技術難度大、系統集成復雜，因此開發風險大，早期研究一波三折，直到20世紀90年代初，還只有幾種工程驗證用的樣機。
海灣戰爭中，美國從實驗場地匆忙調往戰區的機載遠程戰場偵察雷達系統樣機，其在技術上雖然還未成熟，但在實戰中已嶄露鋒芒，能實時將戰場態勢連續的顯示出來。
大型固定翼機載系統
載機具有較高的飛行高度，續航時間長、載荷量大，可容空間大，適合安裝大型高性能的動目標檢測和合成孔徑雷達/逆合成孔徑多模遠程雷達。雷達探測距離大于300km，覆蓋區域大于200km*300km，能形成戰場實時態勢圖，實時支援地面部隊的軍事行動。
直升機載系統
研制費用大概是固定翼機載系統的十分之一，機動靈活，不受機場條件的限制，飛行高度約為3km，雷達最大作用距離可達100km，一個工作周期可以覆蓋80km*100km的區域，系統需部署在前沿附件區域。受限于飛行高度、續航時間、載機振動和氣流擾動對飛機穩定性的影響，以及短工作周期方式，直升機載系統對于實現某些工作模式有較大困難。
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