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          【極客裝備】教你DIY無人機

          發布日期:2016-06-03我要投稿我要評論

          飛行 ?

          在下了這么多功夫之后,要把這一堆心血飛上天是很讓人緊張的事。現在,檢驗成果的時候到了。

          飛行器就像是飛行的刀片——它的螺旋槳非常鋒利,以至于它可以輕松割傷手臂。想象與一下一臺五百瓦功率的電風扇到處飛吧——一臺吊扇功率也只要60瓦。因此起飛前,應當做好調試工作,并且在正式飛行時安裝好螺旋槳。一般飛行時可以選擇一個人流量很少,比較空曠的地方。

          第一步是檢查。螺旋槳安裝情況,飛控指示燈的閃爍,是否通過自檢,是否是普通的姿態模式飛行。之后需要解鎖。將遙控器打到某一位置保持幾秒就可以解 除鎖定,進入待命狀態。這時一推油門,螺旋槳就可以轉動起來,慢慢加速,等推到50%左右就可以起飛了。飛機起飛后很可能會往某一個方向漂移,這時就需要 操控飛行器往反方向飛行以保持在原地——這就是最基本的定點練習。等到定點無壓力后,可以嘗試快速飛行,旋轉,偏移等一系列技巧了。練習過程中難免會有墜 機,這時就需要多買幾副螺旋槳備用了。 DIY無人機

          飛行時必須注意的,是安全因素。而且,不僅僅是自身的安全,也有身邊人的安全,尤其是在一些十分危險的飛行環境中。下面是一些最基本的安全技巧:

          • 永遠不要在有小孩子或者人多的地方飛行。

          • 永遠不要在電線邊飛行。

          • 在接近你的飛行器之前,確保飛機已經鎖定。

          • 先斷開飛機電源,再關遙控器。

          • 養成失控關閉油門的習慣。

          • 永遠不要把飛行器飛的太高、太遠或太快,會導致無法操控飛行器。

          裝載相機,擴展功能

          任何機型都能夠搭載相機。通常,運動相機(如gopro)會比較適合用來空中攝影;如果是想拍照的話,常規相機也是不錯的選擇(例如sony的 QX100)。但是要確保掛載相機后總重在電機承受范圍之內。要保證攝影的穩定,一個云臺是非常必要的。通常會使用一個無刷云臺,它通過電子電路來抵消空 間位移,如同一個雞頭,它能保證攝像不晃動。 DIY無人機

          一些功能強大的飛控可以提供更多功能。例如APM飛控,搭配一些模塊之后,甚至可以讓它自動起飛,按照在地圖上設計好的線路飛行,到某個點執行任務,然后返航。整個過程中不需要任何的人為干預。

          很快,極客們會想把很多東西帶到飛行器上去。但是如果負載太多以至于超過電機負荷,電機會燒掉。不過也有辦法搞清楚飛行器究竟能負載多大的重量。

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