無人機稀少控制航測新方案與傳統方案經濟效率對比

   本次方案對比以山東測區1:1000數字線劃圖生產為例，涉及到的生產環節有無人機外業航飛、像控生產、空三加密。由于后續的正射影像圖生產與數字線劃圖生產使用的還是原有的航天遠景EPT和MapMatrix，不涉及生產效率的影響，因而不參與此次方案的生產流程對比。

一、方案概述
1 新方案
通過在無人機上安裝GNSS雙頻接收機，直接獲取攝站坐標，通過飛行構架航線，保證區域網的連接強度，然后測量少量的地面控制點坐標，進行空三加密，在空三加密過程中使用GPS輔助平差，得到符合精度要求的空三加密成果（下文涉及到的新方案統一指該方案）。
2傳統方案
無人機按照符合重疊度要求的航線飛行，該航線設計中未采用構架航線設計，獲取覆蓋測區的無人機影像。按照攝影測量的規范，測量一定密度的地面控制點坐標，然后進行空三加密，該空三加密過程中未使用GPS輔助平差，直到獲取符合精度要求的空三加密成果（下文涉及到的傳統方案統一指該方案）。

一新方案作業流程
1測區概況
該測區位于山東平原地帶，飛行一個架次，使用的相機為尼康D800，相機焦距為35mm，設計飛行高度為370米，共獲取1399張優于0.05米分辨率的無人機影像，覆蓋面積10.76平方千米。10條東西方向航帶，兩條構架航帶，整個測區呈梯形分布。外業飛行作業時間為1天。

2像控測量
    整個測區共布設4個平高控制點，13個平高檢查點，投入一個像控小組，作業時間1天。4個平高控制點分布在測區四角，13個平高檢查點均勻分布在測區中間，概略位置如圖所示：

3空三加密
    該生產環節調用一名空三加密人員與一臺電腦。拿到影像數據后，進行數據整理，空三加密轉點，攝站坐標解算，耗時一天。轉點完成后，轉刺控制點，調整粗差點，耗時一天。檢查點加密精度如下：

    該測區檢查點平面中誤差為0.114m，高程中誤差為0.065m 。完全符合《GBT_23236-2009_數字航空攝影測量_空中三角測量規范》中關于1:1000數字線劃圖檢查點空三加密的平面中誤差0.35米，高程中誤差0.28米的精度要求。