飛行中的直升機上共有四個作用力,它們是升力,重力,推力和阻力。升力是旋翼在空氣中運動所產生的向上的力,重力與升力方向相反,是由地心引力產生 的.推力是驅動直升機在空氣中前進的力.阻力抵消升力和推力,這是由于升力的產生和機體在空氣中的運動而產生的阻礙力。在開始討論升力之前，你需要知道一 些空氣動力學的術語來描述一個翼型件和它的周圍的氣流的相互作用。
翼型是一個表面，例如飛機的機翼或者是直升機旋翼槳葉，當他們與氣流產生相對運動時產生氣動力。雖然旋翼槳葉翼型多種多樣，但在大多數飛行條件下，所有的 槳葉都按相同的方式工作。設計第一架直升機的工程師們由于考慮到它的結構特點而選擇了相對厚度較厚的翼型。因為旋翼的槳葉非常細長，因此有必要提高他們的 剛度，這樣可以避免靜止時旋翼槳葉的過度下垂，并盡量減少飛行時槳葉的扭曲。槳葉同時也被設計為對稱翼型，這意味著他們的上下翼面有相同的曲率。
對稱葉片是非常穩定的，有助于保持葉片扭曲和飛行控制負載到最低限度。這種穩定性是通過這樣的一種方式達到的：當攻角改變時，壓力中心幾乎不變。壓力中心 是一個弦線上的假想點，所有氣動力都被認為作用在該點上。今天，設計師們采用復合材料，用相對厚度較小的翼型也能達到所要求的剛度。另外，槳葉也不是對稱 翼型了，這意味著上下翼面的曲率不同。
通常情況下，這些翼型變得不再穩定了，但這可以通過彎曲的后緣產生于對稱翼型一樣的特點來矯正。這被稱為“反射性”。應用這種槳葉可以是旋翼系統在更高的 前進速度下運轉。 不對稱槳葉不穩定的原因之一，是壓力中心隨著攻角的變化而變化。當升力的作用點在槳葉旋轉中心之后時，會使槳盤傾斜度增大。
當攻角增大，壓力中心向前移動，如果它移動到旋轉支點之前，槳盤傾斜度減小。由于槳葉的攻角在它旋轉的過程中會不斷變化，槳葉就會揮舞，擺震越來越嚴重。當提到一個翼型件，翼展是指從槳榖的轉子到翼尖的距離。槳葉扭轉角是指弦線從槳葉根部到尖部扭轉過的角度。
使槳葉有一個扭轉角使得槳葉產生更大的升力。這是有必要的，因為槳葉的線速度是有翼根到翼尖逐漸增大的。翼尖是最先接觸到來流空氣的部分。后緣是上 下翼面空氣重新匯集的地方。弦線是一條假想的連接翼尖與后緣的直線，弧度是翼型上下翼面的形狀。相對來流是指流過槳葉的氣流。相對來流的方向與槳葉的位置 有關，經常與飛行器的飛行方向平行反向，攻角是翼型弦線與來流方向之間的夾角。
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