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          MP2128heli旋翼自駕儀
          
        
        
          
                    
          
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          產品詳情
          
      
          
                                                                                        
          
      
          
        
          特點：
          

          超小封裝：28g;4×10cm
          
          自帶超聲波高度傳感器，能垂直起飛、降落(VTOL)
          
          支持固定翼和旋翼兩種飛行模式
          

           
          

          產品應用：
          

          無人機(UAV,固定翼和旋翼)自動駕駛
          

           
          

           
          

          
    
        
          
            
            
          詳 細 說 明
          
                      		
        
          
        
          
            
            
          
            
          
                
                    
          
                        
                        
          
                            
                                
          
                                    
                                    
          伺服機/舵機
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          支持3個機械伺服
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          支持3個90°伺服， CCPM
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          支持4個90°伺服， CCPM
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          支持3個120°伺服， CCPM
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          支持4個伺服， 4個corner，CCPM
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          伺服更新速率，50到200 Hz 可選擇
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          獨立的伺服和main電池電源供應
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          獨立的伺服和main電壓監視
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          電池供電
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          集成的RC
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          伺服分辨率，11位
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          可選擇額外的模數轉換(ADC)通道
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          導航
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          GPS更新速率：4Hz
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          航點模式下可移動伺服舵機
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          航點模式下可改變高度
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          航點模式下可改變空速
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          用戶可自定義待命航線
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          用戶可自定義錯誤處理方式
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          RPV和UAV模式
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          支持DGPS精度
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          緩沖區可存儲多達1000個航點命令
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          數傳遙測，數據記錄和視頻
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          遙測功能（每秒發送100個用戶自定義數據）
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          遙測更新速率，5到30Hz
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          5到30 Hz數據記錄更新速率，8個用戶可自定義的數據域
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          視頻重疊（16個用戶自定義數據域）
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          控制系統
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          增益調節用于最優控制
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          可選擇30/60/180 Hz內部閉環更新速率，
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          支持在地平面之上的自主起飛和降落（VTOL）
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          用戶可自定義PID閉環，用戶可自定義表查詢功能
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          插件同XTENDERmp軟件兼容
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          開發包可選
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          HORIZONmp地面站軟件
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          系統包括HORIZONmp地面控制軟件
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          用于操作訓練的MP2028g模擬器
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          飛行中增益可調
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          飛行中航點可調
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          地面站可遙控負載伺服舵機
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          支持鼠標點擊編輯航點功能
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          伺服
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          高度計最大高度：12,000m
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          3軸加速度計，2G
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          3軸陀螺儀
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          最大角速率：150°/s
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          高度更新速率：200Hz
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          12階卡爾曼濾波
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          物理特性
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          重量：28g（包括GPS接收機，陀螺儀及所有的傳感器）
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          供電電壓：4.2到26V
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          長-寬-高：10-4-1.5cm
          
                                              		
                                
          
                                
          
                                    
                                    
          支持現場軟件升級
          
                                              		
                                
          
                                      
                        
          
                                  		
                    
          
                          
            
          
            
          
                      		
        
          
              

                
          
      
          

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        北京
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