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          CRG20微機械陀螺
          
        
        
          
                    
          
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          CRG20陀螺芯片采用最新的電容微硅MEMS傳感器技術，適合于低成本、大容量使用。數字閉環控制技術，消除了模擬電路帶來的任何溫度和老化影響，在廣闊的應用中給客戶帶來了高性價比選擇。
          
            
          特點
          
            
           
          
            
                    全數字閉環控制
          
            
                    全溫范圍內工作，性能穩定，漂移很小，無須溫補和校準
          
            
                    內置溫度傳感器
          
            
                    具有SPI和模擬速率輸出兩種方式
          
            
                    數字分辨率0.03125°/s
          
            
                    角度隨機游走系數很小，0.3°/rt hr
          
            
                    抗振動、沖擊能力強
          
            
                    兩路輔助的ADC輸入
          
            
                    測量范圍：±75°/s和±300°/s可選
          
            
                    敏感極性：順時針旋轉，輸出為正
          
            
                    體積小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封裝
          
            
           
          
            
          應用
          
            
                    IMU
          
            
                    導航系統
          
            
                    自適應巡航控制系統
          
            
                    平臺穩定系統
          
            
                    機器人
          
            
                    汽車ESC
          
            
                    汽車防側翻
          
            
                   攝像穩定
          
            
           指標
          
            
          
                
                    
          
                        
                        
          技術參數
          
                                  		
                        
                        
          CRG20系列
          
                                  		
                        
                        
          CRG20-01
          
                                  		
                        
                        
          CRG20-02
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          輸出方式
          
                                  		
                        
                        
          均有數字SPI接口
          
                                  		
                        
                        
          模擬電壓(公制比輸出)
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          速率范圍
          
                                  		
                        
                        
          ±300°/s
          
                                  		
                        
                        
          ±75°/s
          
                                  		
                        
                        
          ±300°/s
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          刻度因數
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          刻度因數（室溫）
          
                                  		
                        
                        
          0.03125°/bit
          
                                  		
                        
                        
          26.67mV/°/s
          
                                  		
                        
                        
          6.67mV°/s
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          刻度因數誤差(25°C)
          
                                  		
                        
                        
          < ±0.5%
          
                                  		
                        
                        
          < ±0.6%
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          刻度因數全溫變化
          
                                  		
                        
                        
          < ±1.2%
          
                                  		
                        
                        
          < ±1.4%
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          刻度因數非線性
          
                                  		
                        
                        
          < ±0.1%
          
                                  		
                        
                        
          < ±0.15%
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          零偏
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          零偏初始誤差(25°C)
          
                                  		
                        
                        
          < ±0.5°/s
          
                                  		
                        
                        
          2.5±0.014V
          
                                  		
                        
                        
          2.5±0.004V
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          零偏全溫變化
          
                                  		
                        
                        
          < ±0.2°/s
          
                                  		
                        
                        
          < ±0.5°/s
          
                                  		
                        
                        
          < ±2°/s
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          零偏重復性
          
                                  		
                        
                        
          < 0.07°/s
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          G值敏感
          
                                  		
                        
                        
          < ±0.1°/s/g
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          角度隨機游走
          
                                  		
                        
                        
          <0.3°/rt hr
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          零偏穩定性
          
                                  		
                        
                        
          <4.7°/hr
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          靜態噪聲uiescent noise靜態噪音
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          0 to 10Hz
          
                                  		
                        
                        
          0.06°/s rms
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          0 to 55Hz
          
                                  		
                        
                        
          0.6°/s rms
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
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          工作溫度
          
                                  		
                        
                        
          -40°C to +105°C
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          線性加速度
          
                                  		
                        
                        
          < 100g
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          沖擊
          
                                  		
                        
                        
          95 g
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          振動
          
                                  		
                        
                        
          9g rms (20Hz to 2kHz, random)
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          交叉軸靈敏度
          
                                  		
                        
                        
          < 2%
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          供電Electrical
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          供電電壓
          
                                  		
                        
                        
          +4.75 to +5.25V，典型值：+5V
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          供電電流
          
                                  		
                        
                        
          <60mA
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          電源紋波
          
                                  		
                        
                        
          < 5mV rms 峰峰值
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          啟動時間
          
                                  		
                        
                        
          < 0.5s
          
                                  		
                    
          
                    
          
                        
                        
          重量
          
                                  		
                        
                        
          <0.8克<0.8克Yes
          
                                  		
                    
          
                          
            
          
                      		
        
          
              

          
      
          
      
          

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