特點：
·AHRS 俯仰，橫滾和航向輸出
·三軸角速率，加速度輸出
·GPS輸入接口
·全量程溫度較準
·100Hz輸出
·加強的卡爾曼濾波算法
·EMI和抗振動設計
·抗惡劣環境封裝
·AHRS 俯仰，橫滾和航向輸出
·三軸角速率，加速度輸出
·GPS輸入接口
·全量程溫度較準
·100Hz輸出
·加強的卡爾曼濾波算法
·EMI和抗振動設計
·抗惡劣環境封裝
應用：
·無人車的控制
·車輛的導航
·航空電子設備
·平臺穩定
·無人車的控制
·車輛的導航
·航空電子設備
·平臺穩定
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性能指標
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數值
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備注
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更新率(1) (Hz)
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2-100
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可設定
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有效數據(sec)
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< 1
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完全穩定數據 (sec)
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< 60
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在靜態條件下
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航向
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范圍 (°)
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± 180
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精度(2)(°rms)
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< 2.0
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GPS可用
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(°rms)
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< 3.0
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GPS不可用
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分辯率(°)
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< 0.1
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姿態
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范圍：橫滾，俯仰 (°)
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± 180, ± 90
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精度 (2)(°rms)
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< 0.5
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GPS可用
|
|
(°rms)
|
< 1.5
|
GPS不可用
|
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分辨率(°)
|
< 0.1
|
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角速率
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|
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范圍：橫滾，俯仰，航向 (°/sec)
|
± 200
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偏差：橫滾，俯仰，航向 (°/sec)
|
< ± 0.1
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Kalman濾波穩定
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比例因子精度 (%)
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< 1
|
|
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非線性(% FS)
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< 0.5
|
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分辨率 (°/sec)
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< 0.06
|
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帶寬 (Hz)
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25
|
-3 dB
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隨機游走 (°/hr1/2)
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< 4.5
|
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加速度
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范圍： X/Y/Z (g)
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± 4
|
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偏差： X/Y/Z (mg)
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< ± 15
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全溫度范圍
|
|
比例因子精度 (%)
|
< 1
|
|
|
非線性 (% FS)
|
< 1
|
|
|
分辨率(mg)
|
< 0.6
|
|
|
帶寬 (Hz)
|
25
|
-3 dB
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隨機游走 (m/s/hr1/2)
|
< 1.0
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環境指標
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工作溫度 (°C)
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-40 to +71
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非工作溫度 (°C)
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-55 to +85
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非工作振動 (g rms)
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6
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20 Hz - 2 KHz 隨機
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非工作沖擊 (g)
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200
|
1 ms半正弦波
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防護等級 (4)
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IP66 compliant
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電氣指標
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輸入電壓 (VDC)
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9 to 42
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輸入電流 (mA)
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< 350
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at 12 VDC
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功耗 (W)
|
< 5
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數字輸出格式
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RS-232
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物理指標
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尺寸 (in)
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3.0 x 3.75 x 3.0
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包括安裝邊緣
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(cm)
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7.62 x 9.53 x 7.62
|
包括安裝邊緣
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重量(lbs)
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< 1.3
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(kg)
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< 0.58
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連接器
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15 pin “D” male
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?