系留無人機由地面電源供電，通過系留線纜向空中的無人機平臺輸送電能，可實現無人機不間斷的空中懸停，最大懸停高度可達 100 米以上，且操作簡單，
一鍵自動起降，并可根據需要搭載光電監測設備、通信設備等各類應用載荷。
主要特點：
航時長，車載供電 24 小時全天候滯空；
載荷大，5-15kg 有效凈載荷；
穩定性好，100m 高空穩定平臺；
定位精度高，厘米級精確定位；
智能化程度高，與自由移動基站車輛位置精確跟隨；
操作簡單，一鍵自動起降。
主要功能：
通過地面發電機進行供電，可 24 小時不間斷滯空；
該單元可用車輛載運；
通過地面站設置高度并實現一鍵起飛；
通過地面站一鍵降落回收；
支持人工控制模式和自動飛行模式；
人工控制模式時，通過搖桿控制無人機運動；
自動飛行模式時，可實現無人機自動懸停和車輛自動跟隨；
車輛靜止時，無人機自動懸停在車輛上方；
車輛運動時，無人機自主跟隨車輛運動。
一鍵自動起降，并可根據需要搭載光電監測設備、通信設備等各類應用載荷。
主要特點：
航時長，車載供電 24 小時全天候滯空；
載荷大，5-15kg 有效凈載荷；
穩定性好，100m 高空穩定平臺；
定位精度高，厘米級精確定位；
智能化程度高，與自由移動基站車輛位置精確跟隨；
操作簡單，一鍵自動起降。
主要功能：
通過地面發電機進行供電，可 24 小時不間斷滯空；
該單元可用車輛載運；
通過地面站設置高度并實現一鍵起飛；
通過地面站一鍵降落回收；
支持人工控制模式和自動飛行模式；
人工控制模式時，通過搖桿控制無人機運動；
自動飛行模式時，可實現無人機自動懸停和車輛自動跟隨；
車輛靜止時，無人機自動懸停在車輛上方；
車輛運動時，無人機自主跟隨車輛運動。
更多詳情
系留無人機的應用
1）搭載雷達
系留無人機搭載小型一體化雷達，可對地面、海面、低空目標開展長時間的搜索、監視和跟蹤，能有效滿足長時間空中持續監視的需求，可廣泛應用于情報、監視、偵察以及其它安全行動。
搭載可見光、紅外攝像頭系留無人機搭載可見光或紅外攝像頭，可對地上、海上、空中目標進行長時間搜索、監視和跟蹤，廣泛應用于偵查、反恐、勘測、環境監控、森林防火、管線巡檢等領域。
3）搭載通訊基站
系留無人機搭載 LTE 一體化外掛式基站，可提供語音、視頻等應急通信保障
服務，可廣泛應用于通信中繼、防災監控、電子干擾、災情預警等公共安全和民
用領域。
3. 系留無人機的應用優勢
系留無人機因為其長航時、大載重、操作簡易、安全約束、響應快速等突出優點，在很多應用領域較普通非系留多旋翼無人機有著許多特有優勢。
非系留多旋翼無人機的缺點如下：一是由于缺少必要的約束，一旦失控，會
任意飛向任何地方，帶來不可預測的危害，存在較為嚴重的安全隱患；二是由于其動力完全由電池提供，因此無法進行長航時或大載重的飛行，在很多無人機應用場景中，經常需要進行長時間的持續監視，而且需要攜帶攝像、通信傳輸等多種設備進行作業；三是非系留多旋翼無人機的操作有一定的技術門檻，操作手需經過培訓認證。
與之相比，系留無人機由于有線纜的約束，可以有效地確保其飛行安全性，即使飛行出現緊急狀況，也可以將其控制到有限的范圍內，而不是到處亂飛，最大程度地降低了其飛行風險；另一方面，由于采用系留的方式由地面供電，可以攜帶大重量的載荷長時間懸停在空中，滿足對指定區域進行長時間不間斷監測并將所得的高清圖像向遠端應急指揮中心推送的需求；同時，由于系留無人機的作業只需要在垂直方向起降、懸停即可，因此經過專門的智能化和自動化設計，系留無人機可以一鍵起降作業，只需要一鍵設定好高度后一鍵起飛，即可開展監測作業任務，操作人員使用極其簡單，無需經過任何專門的培訓認證。
4. 系留無人機監視系統的安全措施
為了確保系留無人機監視系統的安全可靠運行，針對系留無人機作業的特
點，專門設計了以下的安全措施：
系留無人機飛控采用工業級 IMU 傳感器，具有穩定性好，數據漂移小、抗沖擊性能強，高低溫適應性好的等優點。慣性導航單元采用冗余設計，飛控采用兩組獨立的 IMU 設計，當一組 IMU 發生故障或出現錯誤測量數據時，自動切換到另外一組 IMU。非線性 EKF 濾波算法融合了加速度計、陀螺儀、磁傳感器、氣壓計、GPS 等多種傳感器數據，保證無人產位置姿態數據的平滑和穩定。
系留無人機采用多種衛星定位技術，同時安裝一套差分 GPS 系統和一套單點 GPS 系統。差分 GPS 定位系統可以提供近似厘米級的定位精度，當差分 GPS 出現故障時，單點 GPS 系統自動切換，保證系統正常工作。
系留無人機飛控具有多重安全措施保證系統的穩定性。無人機數據鏈出現異常后，無人機自動降落；GPS 信號出現遮擋并且一段時間內無法恢復正常，無人機自動降落；無人機供電系統出現故障，系統自動切換到備用電池供電，并且自動降落。
為了防止電源系統故障造成嚴重的墜機事故，系留無人機通過備電系統保證地面電源系統發生故障時，飛機可以正常返航，因此對系留無人機的備電系統進行了專門設計：
①電源系統監測
通過各種傳感器實時測量電源系統的電壓、電流、溫度等參數，通過這些狀態實時監控電源系統的健康狀態。一旦發生故障，迅速發出報警并啟動備用電源系統。
②備電快速切換
主電源發生故障時，需要保證備電系統進行無縫切換。系統通過可控硅進行切換，系統反應時間可小于 1ms。
③備用電池智能管理
對備電電池電壓、電流進行實時監控，當電池性能下降時，及時通知用戶進行電池更換。
5. 系統設計
1)六旋翼無人機平臺
六旋翼無人機平臺是專門為系留無人機系統開發的安全、穩定、高效的無人機平臺，并定制專用的航空箱，以確保其運輸中的安全，如圖所示。
六旋翼系留無人機平臺及其航空收納箱
六旋翼無人機機身采用高強度碳纖維一體成型技術，碳纖維材料擁有更輕的重量和更高的強度，保證了飛行器的整體強度并兼具一定的韌性；重要連接件采用航空鋁 CNC 加工，既保證結構強度又控制了整機重量；整機采用機臂快速拆卸結構，拆裝時間小于 2分鐘，利于包裝和運輸；
動力系統采用大功率高效盤式電機，配合碳纖維螺旋槳，提供了超強的負載能力；配置尺寸為 850mm*850mm*900mm 的專用航空箱，以確保無人機平臺
運輸過程中的安全。
六旋翼無人機技術參數如下：
項目
指標
機體材質
碳纖維及航空鋁合金
軸距
1600mm
展開尺寸
1600mm*1600mm*550mm
收納箱尺寸
850mm*850mm*900mm
最大起飛重量
30kg
最大升降速度
±5m/s
最大飛行速度
10m/s
工作環境溫度
-25℃~60℃
2)飛控系統
針對系留無人機一鍵起降、自動懸停、精確鎖高、精準定位、抗風穩定等要求，專門為系留無人機系統研發了高集成度、高可靠性的專業級飛行控制系統。該飛行控制系統集成了高精度的工業級慣性傳感器、高精度差分模塊以及高精度航空天線，并且以高標準制造工藝，實現穩定可靠的飛行性能和高精度自動駕駛及導航定位功能。
◆出色的慣導融合算法
卓越的飛行控制輸出非線性制導率和非線性姿態控制算法，提高了系統魯棒性。全自動起降功能通過與遙控器或地面站的配合控制，可實現一鍵起飛、一鍵降落，降低使用難度。
◆極強的抗風性
通過非線性姿態控制算法，不依賴于對象的精確數學模型，適用于參數變化
范圍寬、干擾作用大的非線性系統，抗風等級達到 6 級。
◆深度集成差分 GPS
集成高精度實時差分模塊，定位精度±5cm，支持全自主起降、精確定高，有效解決了系留無人機的精確鎖高、精準定位等問題。
系留飛控系統的技術參數如下：
項目
指標
垂直：±0.3m
懸停精度
水平：±0.5m
抗風等級
持續 5 級，陣風 6 級
最大傾斜角度
35°
工作環境溫度
-25°C ~+60°C
?