高度計工作原理：
MSR77-A01型毫米波雷達測高傳感器針對無人機自主飛行對定高和避障的需求而設計，采用調頻連續波（FMCW）體制，利用地面或障礙物回波時間差，提供精確的相對距離參數，確保無人機飛行安全。
支持特殊需求定制，電聯面談。
特點：
1. 可準確測量無人機到地面或障礙物的相對距離，測量精度為厘米級；
2. 可根據不同的應用場景進行參數性能優化調整；
3. 能夠持續穩定提供精確高度數據；
4. 在雨雪、煙霧、塵土、強光干擾及夜間等復雜環境條件下可持續穩定工作；
5. 支持多種數據接口；
6. 超低能耗、超小體積、低成本、可靠性高。
MSR-77-A01型毫米波雷達傳感器參數表
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測量性能 |
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測高量程 |
10、20、30、40、50、60米可選，可定制100米以內量程 |
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測高精度 |
10米量程 |
±2厘米 |
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20米量程 |
±2厘米 |
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30米量程 |
±2厘米 |
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40米量程 |
±2.5厘米 |
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50米量程 |
±3厘米 |
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60米量程 |
±4厘米 |
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測量范圍 |
以雷達天線法線方向為中心，±10°的圓錐在地面的投影區域 |
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數據率 |
10Hz (10到30Hz可定制) |
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技術指標 |
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工作頻率 |
77-81GHz |
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發射功率 |
12dbmw （16mw） |
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電源 |
5VDC |
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功率 |
≤1.5W |
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環境適應性 |
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工作溫度 |
-40℃~105℃ |
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存儲溫度 |
-50℃~120℃ |
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熱沖擊試驗 |
滿足GJB 150.9A-2009《軍用設備實驗室環境試驗方法》要求 |
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震動試驗 |
滿足 GJB 3947A-2009《軍用電子測試設備通用規范》要求 |
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電磁兼容性 |
滿足GJB151A．97《軍用設備和分系統電磁發射和敏感度要求》 |
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接口類型 |
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標準接口 |
標準串口 |
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可選接口 |
CAN、有線、無線等 |
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物理性能 |
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體積 |
50*60*10mm |
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殼體材料 |
ABS 黑/ABS 白（可定制） |
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