產品特點如下：
※ 三軸數字陀螺儀；
※ 高精度24位AD數據采集；
※ 實時數據濾波處理算法；
※ 陀螺及加速度計漂移全范圍溫度標定及補償算法，大幅降低溫度對姿態輸出帶來的影響工業級產品寬溫工作范圍并保證精度；
※ 高精度角位置轉臺標定系統非線性誤差；內置了減震功能，解決振動環境。
※ 能夠接收外部提供的GNSS信息，實現慣性/衛星組合導航功能，輸出航向、俯仰、滾動、三維速度、三維位置等信息；
※ 高可靠性：MTBF>20000h；
※ 全溫范圍內（-40℃~75℃）：內置高性能溫度標定和補償算法；
※ 支持穩定平臺應用：全參數測量、測量帶寬>200Hz；
※ 供電范圍和通訊接口支持定制。
2 應用范圍
動中通姿態單元 車載導航和測控系統 高速列車測控系統
測繪POS系統 船舶和海洋工程 飛行控制
3 產品特性
表1. 產品特性
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序號 |
內容 |
|
數值 |
單位 |
說明 |
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1 |
陀螺
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量程 |
±300 |
deg/s |
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2 |
零偏穩定性 |
8 |
deg/h |
Allan方差RMS |
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3 |
零偏重復性 |
±0.3 |
deg/s |
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4 |
角度隨機游走 |
0.16 |
deg√hr |
Allan方差RMS |
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|
5 |
非線性度 |
0.05 |
% |
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|
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6 |
三軸正交度 |
<0.05 |
deg |
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7 |
加速度計
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量程 |
±16 |
g |
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8 |
零偏重復性 |
±5 |
mg |
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9 |
零偏穩定性 |
0.02 |
mg |
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10 |
速度隨機游走 |
0.15 |
m/s√hr |
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|
11 |
非線性度 |
0.1 |
% |
|
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|
12 |
三軸正交度 |
<0.05 |
deg |
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13 |
磁強計 |
量程 |
±8 |
Guass |
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14 |
穩定性 |
200 |
uGuass |
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15 |
零偏 |
0.5 |
mGuass |
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16 |
分辨率 |
2 |
mGuass |
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17 |
正交度 |
0.1 |
Deg |
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18 |
GNSS+INS 組合導航 |
姿態* |
0.3 |
deg |
RMS |
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19 |
航向** |
2 |
deg |
RMS |
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20 |
速度* |
0.1 |
m/s |
RMS |
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21 |
位置* |
1.5 |
m |
RMS |
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22 |
結構特性*** |
尺寸 |
45*55*30 |
mm |
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23 |
重量 |
100 |
g |
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24 |
環境適應性 |
工作溫度 |
-40~+75 |
℃ |
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25 |
存儲溫度 |
-40~+85 |
℃ |
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26 |
振動 |
10~2000Hz,3g |
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27 |
沖擊 |
30g,11ms |
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28 |
接口 |
主接口 |
9芯1B LEMO航插 |
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29 |
輔助接口* |
4芯0B LEMO航插 |
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*：GNSS有效，單點L1/L2，
**：機動條件下有效
***：可根據用戶需求作調整
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