B1-100 型無人直升機

• GPS/INS數據融合(擴展卡曼濾波)

• 基于H∞理論的魯棒控制器

• 手動控制與自動控制無階躍跳變

• 自動起飛和著陸

• 
  

• 自適應動態逆控制及變時控制技術

基本參數：

A ：任務窗口         作用：任務規劃、地圖校準、任務進程監視。

B： 航路點編輯欄

C： UAV位置欄      作用：UAV的實際GPS位置和高度。

D： 速度顯示欄      作用：顯示UAV的命令、參考和實際速度

                                        （前進、側移、爬升）以及轉向速率。

E： 姿態顯示欄      作用：顯示UAV的實際俯仰、滾轉和偏航角度值。

F： 控制模式欄      作用：顯示、切換控制模式。

G： 距離顯示欄      作用：實時顯示UAV相對于起飛點的水平和垂直距離值。

H： 狀態顯示欄      作用：指示自動駕駛儀的工作狀態，顯示UAV油門量、

                                            主槳轉速以及距下一航路點的距離。

K： 告警顯示欄      作用：顯示各告警位的