伺服
升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼，X- 尾翼，分離式方向舵
16個可控伺服舵機
伺服舵機控制刷新率：50-200Hz
主機、伺服舵機獨立供電
主機、伺服舵機獨立電源電壓監測
集成RC 遙控器超控功能
3 伺服機械舵
3 伺服90 度CCPM
4 伺服90 度CCPM
3 伺服120 度CCPM
4 伺服4 角CCPM
主機、伺服舵機獨立供電
主機、伺服舵機獨立電源電壓監測
電文數據
電文( 每秒100 個用戶自定義系統信息)
電文刷新率：5-30Hz
數據日志刷新率：5-30Hz
視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)
24個自定義飛行數據存儲域
傳感器
氣壓高度傳感器：12000M
5g，3 軸加速度計
3軸陀螺儀
3個3軸磁力計
角速率極限：±250° /s
導航
20Hz主GPS更新率
4Hz副GPS 更新率
可設定不同航點的舵機動作
可設定不同航點的高度
可設定不同航點的空速
用戶可定義任務子程序
用戶可定義故障自動處理程序
人工導航飛行和自主導航飛行模式
支持更加準確的差分GPS
支持多達1000 條導航指令
高度更新率：200Hz
控制系統
內置控制增益表，可獲得最優控制效果
方向舵- 副翼前饋補償，增進轉向性能
副翼- 升降舵前饋補償，增進高度保持性能
自主起飛著陸
8個用戶自定義PID 控制回路
8個用戶自定義查表功能
MP 系列插件兼容
可選ADC 通道數：16
可外接磁羅盤、超聲波高度計
伺服位置運算精度：11 位
HORIZONmp
集成HORIZONmp 地面控制軟件
用于開發訓練的模擬器
飛行中可調增益航點
地面站可控載荷舵機
可編輯航點1000個
物理特性
重量( 包含：GPS 接收機，微機械陀螺及其它傳感器)：859g
標準電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：750mA @ 12V
供電電壓：6.5-30V
體 積：長227mm，寬127mm，高54mm
支持現場固件升級
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