Roll/Pitch 0.35°RMS；Heading 0.5°RMS；Heave 10cm or 10%；
IG-500N是世界上最小的全球定位系統(GPS)輔助的姿態和導向參考系統(AHRS)。 由于其嵌入的擴展卡爾曼濾波器,IG-500N即使在高動態情況下也能提供無與倫比的姿態和定位測量的精確性。
姿態導航和航向傳感器
IG-500N內含一個基于微機電系統(MEMS)的慣性測量單元、全球定位系統（GPS）接收器和壓力傳感器。即使在高動態的情況下,它也可以提供精確的無漂移3D姿態和位置信息.
這個微型慣性導航系統(INS)運行了一個實時的擴展卡爾曼濾波器，此濾波器可以以高達100 Hz的刷新頻率來計算方向、位置和速度信息。
相對于傳統的姿態和導向參考系統，IG-500N的精度通過去除GPS接收機測量的瞬時加速度的方法得到提高。
主要特點
1.GPS enhanced 3D velocity, position and orientation at high update rate (100 Hz)
2.Accurate attitude even in high G maneuvers
3.Advanced Motion Profiles to match each application
4.Automatic magnetic declination and local gravity
5.Up to 0.35°RMS in Underwater Environment
6.1kHz coning and FIR filtering for vibrations immunity
7.Precise UTC referenced output and SyncOut signal
8.Embedded 4Hz, 50 channels GPS receiver & barometric sensor
9.Calibrated over full temperature range -40 to 85°C for bias, gain, misalignments, cross-axis and gyro-g
10.Soft and hard iron magnetometers calibration
11.Protocols RS-232, RS-422, CAN 2.0 A/B and USB
12.NMEA / ascii output for GPS drop in replacement
13.Very compact and lightweight design (44 grams)
14.Very low power design down to 800 mW
15.Robust and high precision aluminum enclosure
16.OEM version available for best integration (10 grams)
應用范圍如下（無人機 車輛運動分析 航天 機器人 航海）
航行性能：
帆船比賽是要求很高的，其性能與穩定性是至關重要的。ig - 500 n可以幫助掌舵人把握住他們的船只。
重量輕、功耗低的IG-500N，能使船性能最大化，是其最重要的一大特點。
無人機穩定性能：
汽車運動分析：
航空航天產業：
IG-500N有高的姿態精度,它在航空工業新的應用領域屬于體積小，低功耗和低花費的。
IG-500N有一個驚人的程序包，有利地替換姿態，航向，Turn/Bank，垂直速度，甚至高度計指標。
SBG Systems公司為IG-500N設計了一個強大的容易使用的系統開發工具包。用短短幾秒中,你就可以開始評估和配置你的新設備。將IG-500N整合到你的應用情況中去甚至更容易。
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ig - 500 n 是由一個內嵌的GPS接收器和一個慣性測量單元(IMU)相結合，以很高的刷新率，為您提供準確、有效的3 d定向和方位。對汽車運動測量和分析來說，該設備是一個很好的解決方案,如：底盤轉動檢測,最佳軌跡測定，舵輪轉向波動量的鑒定。
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由于其性能高、體積小，對于大型或微型的無人機來說，IG-500N的穩定性能和導航性能都是很好的.
輸出的三維方位可以直接供給自動駕駛系統，讓你專注于你的應用上。
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