美國AgAiRobot公司是一家美國著名的農藥噴灑無人直升機專業生產廠家，生產起飛重量120公斤和200公斤的農藥噴灑無人直升機，美國AgAiRobot公司的AG-120機型已成為國內許多機構和公司的原型樣機。
| AG-120 農藥噴灑無人直升機的性能表 | |||
|---|---|---|---|
|
分類
|
內容
|
參數
|
說明
|
|
飛機平臺
PS-10 |
噴灑能力
|
約1-2.8畝/分
|
根據飛行速度和噴灑寬度決定
|
|
額定載荷
|
40公升
|
每次起飛
|
|
|
飛行速度
|
2-8米/秒
|
可以根據客戶需求自行設置
|
|
|
噴灑寬度
|
4-8米
|
||
|
飛行高度限度
|
1-30米
|
||
|
汽油發動機
|
313cc
|
德國HIRTH F33 ，TBO（大修間隔時間）1000H,單杠雙程,
28馬力（6200轉/分）
|
|
|
燃料
|
93,97號汽油
|
需加二沖程混合油(1:40)
|
|
|
啟動方式
|
馬達和電池
|
內置啟動器
|
|
|
主旋翼直徑
|
3.3m
|
復合材料
|
|
|
旋翼結構
|
有副翼
|
||
|
飛機尺寸
|
3.4/1/1.2 m
|
長/寬/高
|
|
|
起飛重量
|
120公斤
|
||
|
工作溫度
|
0℃－60℃
|
||
|
飛控系統
PSFC-2 |
操控模式
|
半自動模式
（速度控制模式） |
操作者僅控制飛機的速度，可自由飛行，姿態由飛控計算機控制。類似雅馬哈RMAX操控模式。
當遙控器操作桿前推時，飛機保持一定的姿態向前飛行，當遙控器操作桿后拉時，飛機減速，當遙控器操作桿回中時，飛機懸停。 |
|
全自動模式
（姿態/速度控制模式） |
根據經緯度坐標，噴桿寬幅等參數，自動規劃噴灑路徑，并實現自動噴灑。
飛機的姿態，速度，位置，高度，噴灑量等參數都由飛控計算機控制 |
||
|
增穩控制模式
（姿態控制模式） |
飛控提供姿態增穩，類似德國Helicommand的操控方法
|
||
|
手動模式
（航模控制模式） |
與航模操縱完全相同
|
||
|
安全保護
|
自動懸停
|
當接收不到遙控器信號，飛機自動懸停。
|
|
|
一鍵懸停
|
當遇到緊急情況下，可以撥動一個開關，讓飛機懸停，等待處理
|
||
|
抗風能力
|
小于5級
|
||
|
噴灑系統
SM-2 |
噴灑能力
|
0-1000毫升/分
|
根據客戶的情況，可以自行調節噴灑量。建議250毫升/分，500毫升/畝
|
|
單位面積噴灑量恒定
|
0-1000毫升/分
|
采用離心式噴頭效果明顯
|
|
|
噴灑記錄
|
飛行軌跡記錄
|
噴灑的時間，地點，畝數，用藥量，重噴漏噴，噴灑人員等信息進行記錄,查詢和實時監控
|
|
?