先進的導航和RTK定位為充滿復雜動態環境的世界開發出精密的機械控制及導航解決方案。Vector H320是我們Hemisphere GPS公司所擁有的最先進的GNSS 定向定位模塊。Vector H320利用雙天線接口創造出一系列額外的功能，實現Eclipse™ Vector技術創新，其中包括短基線的迅速，高精度的航向及機載L-BAND DGNSS/HP/XP波段的捕獲。
Vector H320 GNSS 接收機模塊的主要優勢
短基線的極精確航向
支持L1/L2 GPS/GLONASS RTK
支持L-BAND DGNSS/HP/XP（Oministar）
實現快速的RTK捕獲及多次重捕
顯著的成本效益
5cm rms RTK 垂蕩精度
強大的多路徑緩解技術及抗干擾性
將Vector H320集成到您的應用裝置里去感受其出色的性能，靈活性，為您降低成本。這款讓人難以置信的GNSS module使用了先進的多路徑緩解技術，可實現從L1/L2 GPS/GLONASS 到 L1/L2 GPS/GLONASS RTK性能的完全伸縮及擴展。
GPS 傳感器的技術規格
接收機類型： 雙頻 GNSS RTK
接收信號種類：GPS, GLONASS, and GALILEO
通道：270通道
靈敏性：-142 dBm
追蹤： 3-通道并聯追蹤
更新率： 標準10 Hz 可選20 Hz
水平精度： RMS（67%） 2DRMS（95%）
RTK: 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
L-band DGNSS/HP/XP
(OmniSTAR): 2, 8 0.08 m 0.16 m
SBAS (WAAS): 2 0.25 m 0.50 m
自動，沒有SA 2 1.20 m 2.50 m
航向精度：< 0.17° rms @ 0.5 m 天線間距
0.09° rms @ 1.0 m 天線間距
< 0.04° rms @ 2.0 m 天線間距
< 0.02° rms @ 5.0 m 天線間距
俯仰精度：< 1° rms
垂蕩精度：30 cm rms (DGPS)6 , 5 cm rms (RTK)6
授時(1PPS)精度： 20 ns
轉速率：最大100°/s
冷啟動: < 40 s典型(無星歷或者 RTC)
半熱態啟動: < 20 s典型(星歷或者 RTC)
熱啟動: < 5 s典型(星歷或者 RTC及定位)
航向修正：< 10 s 典型 (熱啟動)
天線輸入阻抗: 50 Ω
最高速度: 1,850 kph (999 kts)
最大高度: 18,288 m (60,000 ft)
L-band DGNSS/HP/XP 傳感器技術規格
靈敏性：-130 dBm
通道間隔：7.5kHz
衛星選擇: 手動和自動
重新捕獲時間：15秒(典型的)
阻抗力: 15 kHz 間距 > 30 dB,
300 kHz 間距 > 60 dB
處理器：DSP解調和協議解碼，模塊為差分算法提供數據處理
命令支持：報告L-band DGNSS/HP/XP (OmniSTAR) 區域，衛星信息，允許DGNSS/HP/XP (OmniSTAR)命令輸入和狀態顯示、信號重捕質量指示的位出錯率輸出及手動調諧頻率。
通訊
串口：4全雙工3.3 V CMOS (3 主要串口，1個僅供差分串口)，一個USB口
波特率：4800 – 115200
糾正 I/O 協議：RTCM SC-104, L-Dif™, RTCM v2.3 (DGPS)
RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+
數據 I/O 協議： NMEA 0183, Crescent binary 3, L-Dif
授時輸出: 1PPS, CMOS, 活躍低, 同步下降沿,
10 kΩ, 10 pF 負載
釋義標記輸入: CMOS, 活躍低, 同步下降沿, 10 kΩ, 10 pF 負載
航向I/O警告：Pin 62
電源
輸入電壓: 3.3 VDC +/- 5%
功率消耗: < 3.2 W at 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)
電流消耗: < 970 mA at 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)
功率消耗: < 3.9W at 3.3V (L1/L2 GPS/GLONASS; L-band
DGNSS/HP/XP)
電流消耗: < 1180 mA at 3.3V (L1/L2 GPS/GLONASS; L-band
DGNSS/HP/XP)
天線電壓: 最大15 VDC
天線短路保護: 有
天線增益輸入范圍: 10 to 40 dB
天線輸入阻抗: 50 Ω
環境參數
操作溫度: -40°C to +85°C (-40°F to +185°F)
存儲溫度: -40°C to +85°C (-40°F to +185°F)
濕度: 95% 無冷凝 (當被安裝外殼)
物理參數
尺寸: 15.2 L x 7.1 W x 1.6 H (cm)
6.0 L x 2.8 W x 0.63 H (in)
重量: .105 kg (3.70 oz.)
狀態顯示(LED): 電源, 首次和第二次 GPS 被鎖,
差分鎖, DGPS 定位航向,
RTK 鎖, L-band DGNSS/HP/XP 鎖
電源/數據接口: 70-pin公頭, 0.05” pitch (1.27 mm)
天線接口: MCX, 母的，直的
輔助裝置
陀螺: 提供平滑航向，快速航向，重捕，可靠性< 0.5° /每分鐘
當失去GPS信號發生后，航向時間最長可達是 3 分鐘.
傾斜傳感器: 提供俯仰數據及幫助快速啟動及重新捕獲航向的解決方案
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