1 概述
MI Servo 是一種可編程，采用360°無(wú)接觸式、高分辨率角度位置編碼磁性角度編碼器替代傳統(tǒng)電位器的，可以精確地測(cè)量高達(dá)360°范圍內(nèi)的角度位置變化的，體現(xiàn)現(xiàn)代科技的，高精度舵機(jī)。
MI Servo 的電路部分在單個(gè)器件內(nèi)整合了集成式Hall元件、模擬前端和數(shù)據(jù)信號(hào)處理功能。并可提供了10位（1024）/12位（4096）數(shù)字輸出以及可編程模擬輸出。
MI Servo 具備可編程角度范圍、可調(diào)節(jié)的輸出電壓范圍、電壓或電流輸出等內(nèi)部功能。
MI Servo 是可設(shè)置脈寬，運(yùn)行模式等參數(shù)的數(shù)字舵機(jī)。
采用6061/7075特硬航空鋁鎂合金為基材，精確CNC加工，表面鈦處理的高強(qiáng)度齒輪組。
2 優(yōu)點(diǎn)
靈活的系統(tǒng)解決方案，提供數(shù)字和模擬形式的絕對(duì)值輸出。提供多角度和脈寬輸出控制。
最高達(dá)360°的軟件可編程角度測(cè)量范圍。
采用無(wú)接觸式磁性檢測(cè)方式，具有高可靠性。適合苛刻環(huán)境下的應(yīng)用。
系統(tǒng)堅(jiān)固耐用，能夠耐受溫度變化和外部磁場(chǎng)。輸出齒輪與轉(zhuǎn)軸的下方徑向充磁的圓柱形磁鐵同向轉(zhuǎn)動(dòng)，磁鐵磁旋轉(zhuǎn)編碼芯片，無(wú)接觸并通過(guò)軸承固定。通過(guò)可設(shè)置的執(zhí)行電路，對(duì)應(yīng)用的空心杯或無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行匹配設(shè)置，達(dá)到最佳工作狀態(tài)。
寬廣的溫度范圍：: - 40°C 至 + 125°C。
串行數(shù)字接口以及通用RC輸出。
電位器使用極限周期是10萬(wàn)次，而無(wú)電位器后，角度測(cè)量機(jī)構(gòu)的壽命僅限于軸承的壽命，目前試驗(yàn)壽命10萬(wàn)次后角度測(cè)量機(jī)構(gòu)無(wú)任何不良跡象，角度輸出正確無(wú)誤，且保守理論壽命在幾千萬(wàn)小時(shí)。
MI Servo的整體壽命僅限制于電機(jī)和齒輪機(jī)構(gòu)壽命，以最短的電機(jī)壽命為依據(jù)，在標(biāo)準(zhǔn)電流電壓的使用范圍內(nèi)為20萬(wàn)個(gè)往復(fù)周期。
MI Servo角度修整精度可以做到優(yōu)于0.36°。即最小分辨角度為90°/1024≈0.0879°，最大分辨角度為360°/1024≈0.35°。即便是最大分辨角度，也小于傳統(tǒng)電位器的最小0.5°。
3 應(yīng)用
MI Servos 十分適合于Servos 從幾度至一整圈360°角度范圍的應(yīng)用，包括并不僅僅局限于：
航空模型、車模的副翼、升降舵、轉(zhuǎn)向舵、方向舵等舵面執(zhí)行。
小型UAV的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
工業(yè)儀器儀表應(yīng)用。
無(wú)接觸式旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)。
機(jī)器人應(yīng)用。
閥門控制裝置。
FPV云臺(tái)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
| 控制系統(tǒng): | PWM脈沖控制 |
| 處理器: | 全數(shù)字集成電路處理器 |
| 所需的脈沖: | 3到5 V 峰值方波 |
| 運(yùn)行頻率: | 1500 μs /333 Hz |
| 旋轉(zhuǎn)角度傳感: | 電磁傳感無(wú)接觸式、高分辨率角度位置編碼器 |
| 旋轉(zhuǎn)角度: | 左旋轉(zhuǎn): 45°, 右旋轉(zhuǎn): 45° |
| 電壓：(直流): | 4.5V到7.4V |
| 溫度范圍: | -20℃到60℃ |
| 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)類型: | MOSFET |
| 運(yùn)行角度: | 45度400μs |
| 運(yùn)行方向: | 順時(shí)針/ 900μs-2100μs |
| 脈寬范圍: | 900-2100μs |
| 中點(diǎn)脈沖: | 1500μs |
| 分辨率: | 最小分辨率:0.088°/0.9μs |
| 最大分辨率:0.350°/4μs | |
| 磁鐵旋轉(zhuǎn)速度: | 最大600RPM（轉(zhuǎn)/分） |
| 磁偏差: | 正負(fù)10mT |
| 輸入磁場(chǎng)范圍: | 45到75mT |
| 速度：（無(wú)負(fù)載） | 0.12sec/ 60° @ 6.0V |
| 0.10sec/ 60° @ 7.4V | |
| 扭矩 ：（滿負(fù)載堵轉(zhuǎn)） | 13.00 kg . cm @ 6.0V |
| 15.20 kg . cm @ 7.4V | |
| 靜態(tài)電流: | 0.05 A/ 6.0V 0.05 A/ 7.4V |
| 運(yùn)行電流: | 0.09 A/ 6.0V 2.1 A/ 7.4V |
| 堵轉(zhuǎn)電流: | 2.0 A/ 6.0V 2.6 A/ 7.4V |
| 電機(jī)類型: | 空心杯電機(jī) |
| 軸承: | 雙軸承 |
| 軸承規(guī)格: | MR74 (4mmX7mmX2mm) |
| 齒輪材質(zhì): | 航空硬鋁合金+POM |
| 外殼材質(zhì): | 鋁合金 |
| 插頭規(guī)格: | "J" 的類型 |
| 連接線長(zhǎng)度: | 300.00 mm |
| 連接線規(guī)格: | OD1.4mm/60 x 0.08mm 3p x 300mm "J" type |
| 重量: | 60.00 g |
| 體積 (長(zhǎng)度 x 寬度 x 高): | 40.00*20.00*39.20 mm |
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