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          多旋翼無人機構造

          發布日期:2016-11-20我要投稿我要評論
          市面上現在成套的航拍無人機,智能簡單,購買到手后都是成
          品,經過店技術的指導就可以飛行航拍,這種套裝很受歡迎。當然還有一部分愛好者,喜歡自己拼裝無人機,享受組裝、調試、試飛等樂趣,那么咱們就簡單說下,初學者入門相關內容。

          新手入門 引導:

          一、要制作四軸需要準備的零件和輔助設備

          1、飛控,2、遙控器,3、電調(4個),4、電機(4個),5、螺旋槳(2對),6、鋰電池,7、分電板,8、機架,9、平衡充,10、螺絲、螺絲膠,11、電烙鐵、焊錫,12、常用扳手,13、熱縮管,14、3M膠,15、電腦

          二、整體分析


          總體連接圖


          四軸布局

          多旋翼無人機構造

          四軸×字

          多旋翼無人機構造

          四軸十字



          大致一看四軸十字和四軸×字沒多大差別,M1,M3都是逆時針,M2,M4都是順時針,它倆真正的區別在于,做動作時電機的運動情況。

          四軸×字:

          前進時,M3,M4速度同時增加,M1,M2速度同時減小。

          左移時,M1,M4速度同時增加,M2,M3速度同時減小。

          左旋時,M2,M4速度同時增加,M1,M3速度同時減小。      

          四軸十字:

          前進時,M3速度增加,M1速度減小。

          左移時,M4速度增加,M2速度減小。

          左旋時,M2,M4速度同時增加,M1,M3速度同時減小。

          有此可看出做動作時四軸×字始終有兩兩電機參與速度調整,一般建議四軸采用×字,對控制動作來說能更好一些
          ?
          本文鏈接:http://www.shhz-sgr.cn/kepu/193.html
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