避障：
在測試前視避障功能的過程中，當飛機與障礙物的距離低于警戒距離時，4A屏幕上會出現“已緊急剎車”的字樣，并在空中懸停。
續航：
大疆官方宣稱4A的續航時間能夠達到30分鐘。在實際測試中，雖然受到環境等因素的影響，在電量剩余20%時，飛行時間已經達到27分鐘左右；低于10%時，系統會提示自動降落。
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