比賽規則：
1) 每支參賽隊每次只可選派一名選手上場比賽，比賽過程中場下人員不可再與場上選手交流或提示指導其飛行；
2) 選手可以在圖示范圍內來回移動（如圖 2-1），以利觀察判斷；
3) 單次比賽過程中不可更換選手及飛機，也不可更換電池，但兩次穿越機會可以是不同的選手或飛機；
4) 選手需佩戴防護眼鏡比賽，否則不允許參賽，飛機可以不帶保護圈飛行。
5) 比賽進行中任何人員不可進入比賽場的防護網內；
6) 在規定的 3 分鐘比賽時間內如果出現飛機觸網、碰桿、落地等狀況，只要飛機不須人為拾取仍可飛行，選手可繼續完成比賽；如果出現飛機掛網、翻覆等須人為拾取方可繼續飛行的狀況，此次比賽終止；
7) 如果在穿越過程中（計時開始后至計時結束前）選手沒有沿賽場預先設定的飛行路徑飛行，在裁判語音提醒（如：“請重新穿越 2 號拱門！”“飛機超高，請重新繞飛刀旗！”）后，選手當即返回錯穿的障礙，重新按正確路徑穿越該障礙；
8) 飛機繞飛刀旗的高度不可高于刀旗本身，如高出則需重新繞飛。
比賽內容：
1) 穿越路徑：選手操控無人機從起飛準備區起飛，沿賽場預先設定的飛行路徑從開始計時門進入并依序穿越拱門1→拱門2→刀旗1→刀2→拱門3→拱門4 后從結束計時門飛出（如上圖所示）；
2) 穿越計時：從無人機穿過開始計時門開始計時，穿出結束計時門結束計時，單次飛行時間最長不超過 3 分鐘，每個參賽隊均有兩次穿越機會。
評分標準：
1) 每次飛行時間最長不超過 3 分鐘，超過或等于 3 分鐘此項比賽成績記 0 分；
2) 比賽過程中出現飛機掛網、翻覆等須人為拾取方可繼續飛行的狀況，視為自動放棄此次比賽，成績記 0 分；
3) 比賽過程中出現飛機故障不能繼續完成比賽的情況，視為自動放棄本次比賽，成績記 0 分；
4) 選手如未完全按指定飛行路徑穿越所有障礙就使得計時屏結束計時，成績記 0分；
5) 在計時屏結束計時后，飛機如因某種原因（如碰撞等）未能當即從結束計時門前方（靠近選手的方位視為正前方）穿出，而是回到結束計時門后方調整后再穿出，或者直接從結束計時門后方掉落地上的，成績記 0 分，如從結束計時門前方掉落，則成績視為有效；
6) 兩次比賽中，裁判將以速度快的一次所用時間計算比賽成績，第一名記 100分，最后一名（3 分鐘內完成）記 60 分；
7) 分數計算公式：第 i 名選手成績：
a. tf 為第一名選手到達所用時間
b. tl 為最后一名選手到達所用時間（3 分鐘內完成）
c. ti 為第 i 名到達所用時間。
計時門：
▲圖2-3
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