1、大疆S900無人機整體外觀與設計特點
無人機評測 顛覆航拍市場的DJI大疆創新（以下簡稱大疆）又有新產品了，結合我們之前評測過的大疆S1000無人機以及S800 EVO為日后各種優點，以全新姿態出現的大疆S900無人機，具備傘形折疊六軸結構，整體更輕、攜帶更方便，多種安全設計讓用戶獲得更好的使用體驗。更讓人興奮的是，大疆S900的定價策略相當進取，售價遠遠低于所有人的預期。
大疆S900無人機參考了“大哥”S1000無人機的傘形折疊結構以及力臂緊鎖結構，通過減少兩個力臂、修改整體尺寸，來迎合索尼微單、松下GH3/4這些相對小巧的相機云臺的使用。畢竟適合搭配佳能5D3大型云臺的S1000八軸航拍飛行器，體型較大、重量較高，用S1000去搭配輕巧的云臺，的確有點牛刀殺雞的感覺。S900的出現，為廣大航拍用戶提供了一套輕巧穩定、便攜易用的載機方案。
如果你沒有了解過大疆S1000八軸航拍飛行器，不妨先看看我們之前對其評測的文章，可能看完之后你就會發現，S1000、S900的“家族臉譜”特性還挺明顯的。
說說基本情況，大疆S900為六軸航拍飛行器，六個電機，對稱電機軸距900mm（這也是S900名字的來源），力臂采用傘形（向下）折疊結構，在攜帶時可以大幅度縮小占用空間。整體來說，大疆S900有以下的幾個特性值得留意：
經過長時間的實際研究與用戶使用經驗采集，已經可以確定向下折疊的傘形折疊結構，是中大型多軸機架最為理想的收納結構，擁有收納空間小、展開緊固后結構穩定等等特點。配合自S800 EVO就開始采用的折疊槳，大疆S900的收納體積可以做到相當小，無論是車輛運輸，還是訂制鋁箱裝載，都比之前的機型要方便的多。
需要說明的是，本次評測的大疆S900為正式零售版，但由于我手上的Z15云臺是較為舊款的、搭配索尼微單的Z15-N，云臺安裝高度需求，比起S900最為匹配的Z15-GH3/GH4云臺要大一點，所以這套S900收放腳架的主碳管被我替換成長度更大的款式，以保證舊款Z15云臺在使用時不會觸地。實際上S900原配的收放腳架更為緊湊，折疊起來的占用空間更加小。
| 大疆S900參數 | ||
| 機架 | 對稱電機軸距 | 900mm |
| 中心板直徑 | 272mm | |
| 起落架尺寸 | 460（長）x450（下底寬）x360（高）mm | |
| 電機 | 定子尺寸 | 41x14mm |
| KV值 | 400rpm/v | |
| 單個最大功率 | 500W | |
| 電機重量 | 158g | |
| 電調 | 工作電流 | 40A |
| 工作電壓 | 6S LiPo | |
| 折疊螺旋槳 | 材質 | 高強度工程塑料 |
| 尺寸 | 15x5.2 inch | |
| 飛行參數 | 起飛重量 | 4.7-8.2kg |
| 整機重量 | 3.3kg | |
| 動力電池 | LiPo（6S、10000-15000mAh，最小15C） | |
| 最大功耗 | 3000W | |
| 懸停功耗 | 1000W（@起飛重量6.8kg） | |
| 懸停時間 | 18min（@12000mAh、起飛重量6.8kg） | |
| 工作環境溫度 | -10℃~+40℃ | |
●大疆S900設計細節
大疆S900的力臂折疊結構、緊固結構參照了S1000的設計，中心板上板、力臂管是碳纖維材質，黑色的底座部分是鋁合金材質，而紅色的部分則是高強度工程塑料材質。在保證足夠的強度前提下，折疊結構的材質選擇達到了最優化，在強度、重量、成本各個方面達到了很好的平衡。
大疆S900無人機的動力部分，同樣是把無人機電調集成在電機下面，電調電源線、電調控制線采用一體式封裝，從力臂一端引出，接入到中心板上。S900的安裝理念，跟S1000一樣，同樣是無需用戶去操作最為繁瑣的電氣電路焊接。
S900的電調信號線同樣是采用預埋在中心板下板上，從力臂引出的信號線，只需要插在折疊結構旁邊的對應插孔上即可。箭頭所指的就是預埋的信號線路。有些用戶可能不解，為什么S900中心板下板是玻璃纖維材質，而非碳纖維，這是因為碳纖維做不到印刷線路。
在無需預埋線路的中心板上板，S900無人機就采用了強度更高的碳纖維材質，上圖這些紋理，可是貨真價實的。
在力臂折疊的狀態下，云臺可以安全地在中間自由轉動，不會碰到任何力臂或者其他部件。
來看看搭配索尼微單相機的大疆Z15-N三軸云臺，在S900無人機上是怎樣安裝的。由于S900無人機自身已配備云臺減震裝置，所以Z15-N附帶的減震就無需使用了。另外，S900無人機云臺掛載位置，采用了云臺下置的設計，讓云臺盡量往下安裝，搭配力臂上反角，在飛行時相機更不容易拍到力臂和螺旋槳。
為了遷就S900無人機較為小巧的機身，掛載桿規格從S800 EVO、S1000的155mm，修改成120mm左右（具體數值沒有公布，此為大概測量數值），如何搭配原來的云臺？做四個外八字的掛載連接件就可以了。大家可以看到這樣的搭配，在空間利用上顯得更為合理，與左邊的減震結構很匹配。
S900無人機中心板上板采用全新的設計樣式，在保持碳纖維高強度的同時，增加了中間的開口。這樣設計的好處相當大，安裝、維修時只需裝拆6顆螺絲，就能打開中心板，折疊結構的緊固螺絲根本不用去動。中心板下板中間，可以看到有類似S1000那樣的電源接線（分電）裝置，是不是會像S1000無人機那樣復雜呢？打開看看。
哈哈！原本以為會是什么復雜的裝置，結果大疆想出了一個更簡單、但高效而且更安全的方案。從電池接入的正負極依然是預埋到中心板下板當中，然后通過印刷線路分成三個正極接線柱，三個負極接線柱。相鄰兩個力臂的正極，通過鍍金壓接件以及特制方帽螺絲固定在接線柱當中。
由于電線的端子是圓環狀，穿過螺絲接入到接線柱，所以除非螺絲松脫，否則電線端子一定不會脫離接線柱。而大疆也考慮到螺絲松脫問題，特制了方帽螺絲，在蓋上黑色保護蓋后，蓋子會卡住螺絲的方帽，就算不用螺絲膠，機架的震動都不會讓螺絲松脫。這個電氣電路的連接方式，真的又高效又安全（高電壓大電流的電路連接，基本上都是用壓接的，大家可以去搜搜）。
?