四旋翼，機臂不等長，P20長這樣是因為...

鮮紅色在綠油油的農田中不僅辨識度超高，更致敬了同為鮮紅色的中國農機老前輩——東方紅。

仔細看看圖片，你一定發現了，P20 的外觀十分特別，它的前機臂短于后機臂不少，還是讓它的工業設計師 J6 ，來告訴你它的設計奧秘吧。


市面上的植保無人機通常是縱立式布局，電池、電控系統、藥箱都是處于同一個縱軸線上的，這種布局的機型基本都是機臂等長設計的。

極飛 P20 的設計布局卻是平鋪式的，電控系統、藥箱、電池是處于同一個水平面上排開設計的，機身呈以四個電機為角的正方形。由于藥箱重量是變化的，藥箱相對于電池更趨于正方形的中心。


這樣能夠保證每個電機輸出的功率均勻，不會因為重心的偏移導致個別電機過載，并且對飛控系統的控制上也會更可靠。


在保證機身長度不變的情況下，對角線的交點往其中一條邊偏移，如果把這條邊定為機頭向前的方向，則可以看到前面兩段是短的，后兩段是長的，所以就形成今天所看到的 P20 前臂短后臂長的樣子。



多旋翼設計上，載重、效率、尺寸三者都是變量，要達到好的效果就需要在這三者之間根據實際應用場景找到一個平衡值。


P20 設計之初有想過設計成六旋翼或者八旋翼，但我們研究發現，六旋翼、八旋翼在保證效率不變的情況下，軸距也并沒有增加多少，因此噴幅也沒有增加，反而增加了電機數，所帶來的復雜性和維護成本就越高。

P20 的設計要求是“簡單、粗暴、有效”，增加一個折疊機構，機臂的剛性強度、維護要求和重量都會產生一定的負面影響。

此外，我們研究發現，市面上很多能折疊的機器都是縱立式的布局，二維面積的確減少，但高度比 P20 高出好多，體積未必會減少。