星際迷航3劇照
比如說里面的蜂群敵艦，出場的時候把進取號撞了個落花流水，而后又被一首神奇的搖滾給徹底擊潰。其實，蜂群敵艦并非空穴來風，它的原型就是現在無人機發展的一個重要方向——蜂群無人機。今天小編就跟大家嘮嘮蜂群無人機那些事兒。
蜂群敵艦攻擊進取號場景
1蜂群無人機的原理
蜂群無人機的原理來源于無人機的協同控制。無人機協同控制概念的出現，伴隨著很強的軍事應用背景。隨著作戰范圍的日益擴大以及難度的增加，單個無人機在執行問題時可能受到觀察角度的限制遺漏信息，不能夠全方位完成偵察及攻擊；同時單個無人機出現故障就必須返航，延誤任務的執行。
蜂群無人機(1)
針對這一系列問題，人們考慮采用多架共同執行任務的無人機構成一個協同系統，遵照的思路就是生物的群體行為。常見的例子，蜜蜂成群飛行時，通過與周圍蜜蜂簡單的交流，能夠保持一定的隊形，可以向蜂群中心靠攏，或者朝著一個方向移動，同時個體之間保持一定的距離。這樣的交互協作行為，可以體現出蜂群的整體優勢，有助于它們完成較復雜的任務。
蜜蜂成群飛行的策略
那么把這種群智能的思想應用到無人機中，便是多無人機系統控制的思想，可以對多無人機執行任務帶來很多的優勢。
2蜂群無人機的特點
蜂群無人機來源于生物的群體行為，因此它繼承了生物群體行為的一系列特點。
首先，群體包含的個體是完全分散式的，沒有中心控制，較為容易和此時網絡環境下的工作狀況相匹配，不會因為單一個體或者幾個個體出現不確定的狀況而影響全局，因此整個系統具有更強的穩定性。
蜂群無人機(2)
其次，每個個體不能直接得到整體信息，僅能感知部分信息，并有十分簡單的單個自治個體的規則，只需要最小的智能，具有簡單性。
再次，群體中個體之間通過非直接通信相互合作，通過這種方式進行信息的傳輸與交互，個體越多，通信消耗的增幅也就越大，系統具有更好的可擴展性。
最后，具有良好的自組織能力，也就是說群體通過個體間簡單的一些行為就能夠解決較為復雜的問題，執行較為復雜的人物。
蜂群無人機信息交流示意
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