第三部分：無人機(jī)研究報(bào)告
（三）
世界各國(guó)無人機(jī)發(fā)展情況
美國(guó)：掃描鷹無人機(jī)，
RQ-1A/B捕食者無人機(jī)、MQ-1B/C灰鷹無人機(jī)，
A160T蜂鳥，MQ-9收割者無人機(jī)，
MQ-8B火力偵察兵艦載無人機(jī)，
RQ-4A/B全球鷹/MQ-4C海神無人機(jī)
掃描鷹無人機(jī)
掃描鷹無人機(jī)系統(tǒng)由波音公司與英國(guó)因斯特公司聯(lián)合研制，全系統(tǒng)包括兩架無人機(jī)、一個(gè)地面或艦上控制工作站、通信系統(tǒng)、彈射起飛裝置、空中阻攔鉤回收裝置和運(yùn)輸貯藏箱。該機(jī)目前主要用于海上監(jiān)視與觀察、情報(bào)搜集、目標(biāo)搜捕、通信中繼等各種戰(zhàn)術(shù)支援。其攜帶了慣性穩(wěn)定的光電和紅外攝像機(jī)，安裝在萬向架上的攝像機(jī)使得操作員能很容易地跟蹤和定位靜止和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并實(shí)時(shí)傳回高質(zhì)量圖像。在4800米以上高度飛行的能力和在戰(zhàn)場(chǎng)上空超過20小時(shí)的滯空時(shí)間使得這種平臺(tái)能進(jìn)行持續(xù)的低高度偵察。
該無人機(jī)通過一套氣壓的SuperWedge彈射發(fā)射裝置自主升空，進(jìn)行預(yù)編程飛行，或由操作員發(fā)出任務(wù)指令。回收時(shí)依靠天鉤系統(tǒng)，由飛機(jī)勾住一根從15米高塔上垂下的繩索。這種回收方式使“掃描鷹”系統(tǒng)不依賴于跑道，只需要一塊與垂直起降飛機(jī)所用面積相似的場(chǎng)地即可。掃描鷹無人機(jī)于2003開始服役，已伴隨美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)為伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)和全球反恐戰(zhàn)爭(zhēng)做出了突出貢獻(xiàn)，執(zhí)行了多項(xiàng)海上和陸上使命。
掃描鷹無人機(jī)
長(zhǎng):1.2米；寬: 3.05米；空重：12千克；任務(wù)載荷：3.2千克；最大起飛重量：18千克；動(dòng)力裝置:1個(gè)內(nèi)置發(fā)動(dòng)機(jī)；帶動(dòng)雙葉螺旋槳，功率2.5馬力；最大速度: 207千米/時(shí)；最大航程: 78千米；實(shí)用升限: 4877米。
RQ-7A/B影子200是美國(guó)陸軍于1999年12月選用的一款無人機(jī)（此前被稱為戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)）來滿足旅級(jí)部隊(duì)對(duì)無人機(jī)的需求，支援地面機(jī)動(dòng)指揮官。該機(jī)采用滑軌彈射起飛，借助攔阻裝置回收。機(jī)上裝有一套安裝在萬向支架上的光電／紅外傳感器，其圖像可通過C波段視線數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)。
RQ-7B是RQ-7A的改進(jìn)型，安裝了高帶寬的戰(zhàn)術(shù)通用數(shù)據(jù)鏈，翼展增大了16英寸，增加燃油容量后續(xù)航時(shí)間延長(zhǎng)到7小時(shí)，裝有一臺(tái)改進(jìn)的飛控計(jì)算機(jī)。2002年9月，該機(jī)被批準(zhǔn)進(jìn)入批量生產(chǎn)并形成初始作戰(zhàn)能力，首架于2004年8月交付。具體參數(shù)見下圖。
RQ-7A 影子200戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)
長(zhǎng):3.4米；寬: 3.9米；高: 1.00米；空重: 75千克；最大起飛重量: 149千克；動(dòng)力裝置:1個(gè)38馬力的旋轉(zhuǎn)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)；最大速度: 207千米/時(shí)；最大航程:78千米；實(shí)用升限: 4570米；傳感器：Tamam POP 200/300。
RQ-7可以探測(cè)到距離陸軍旅戰(zhàn)術(shù)作戰(zhàn)中心125千米外的目標(biāo)，從2003年開始，影子無人機(jī)就在“伊拉克自由戰(zhàn)爭(zhēng)”中給美國(guó)和盟國(guó)部隊(duì)提供幫助。2011年，美國(guó)海軍為了滿足阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)的需要，在RQ-7B影子無人機(jī)的機(jī)翼下加裝了一對(duì)能用于通信中繼、信號(hào)情報(bào)和電子攻擊的吊艙，提高了其偵察與攻擊能力。在伊拉克和阿富汗，美國(guó)陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)裝備的影子無人機(jī)共出動(dòng)37000飛行架次，總共飛行超過18萬小時(shí)。
RQ-1A/B捕食者無人機(jī)、MQ-1B/C灰鷹無人機(jī)
美國(guó)空軍的RQ-1捕食者無人機(jī)，是美軍目前一種重要的遠(yuǎn)程中高度監(jiān)視偵察系統(tǒng)。其來源于1994年的先進(jìn)概念技術(shù)演示（ACTD）項(xiàng)目，1997年轉(zhuǎn)變?yōu)榭哲婍?xiàng)目。2001年，空軍成功演示了該機(jī)使用“海爾法”（Hellfire）反坦克導(dǎo)彈的能力，并因此將其編號(hào)由RQ-1改為MQ-1，如MQ-1B、MQ-1C。
典型的捕食者無人機(jī)系統(tǒng)包括四架無人機(jī)，一個(gè)地面控制系統(tǒng)和一個(gè)“特洛伊精神II”數(shù)據(jù)分送系統(tǒng)。無人機(jī)本身的續(xù)航時(shí)間高達(dá)40小時(shí)，巡航速度126千米/時(shí)。飛機(jī)本身裝備了UHF和VHF無線電臺(tái)，以及作用距離270千米的C波段視距內(nèi)數(shù)據(jù)鏈。機(jī)上的兩色DLTV光學(xué)攝影機(jī)采用了955毫米可變焦鏡頭。高分辨率的前視紅外系統(tǒng)有6個(gè)可調(diào)焦距。諾斯羅普·格魯門公司的合成孔徑雷達(dá)為“捕食者”提供了全天候監(jiān)視能力，分辨率達(dá)到了0.3米的精度。在伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中，捕食者曾與米格-25交戰(zhàn)，使得該機(jī)成為了第一種直接進(jìn)行空空戰(zhàn)斗的無人機(jī)。
MQ-1B無人機(jī)是由捕食者無人機(jī)改裝而成的偵察打擊一體化無人機(jī)，該機(jī)可掛載兩枚“海爾法”導(dǎo)彈，在2007年阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)中摧毀了一輛塔利班坦克。而新款MQ-1C灰鷹無人機(jī)除了增加使用精確制導(dǎo)武器攻擊地面或空中目標(biāo)的能力外，還具備一定的電子戰(zhàn)能力和隱身能力。
雷聲公司已為美國(guó)陸軍的MQ-1C灰鷹無人機(jī)提供了兩部網(wǎng)絡(luò)電子戰(zhàn)遙控系統(tǒng)，以支持其電子戰(zhàn)能力。這些電子戰(zhàn)載荷將作為機(jī)載電子戰(zhàn)系統(tǒng)，對(duì)敵方通信系統(tǒng)實(shí)施干擾，在反介入環(huán)境下為作戰(zhàn)人員提供關(guān)鍵的干擾能力。諾斯羅普·格魯門公司為MQ-1C灰鷹無人機(jī)提供了44部星光廣域監(jiān)視雷達(dá)。AN/ZPY-1星光（小型輕量級(jí)型戰(zhàn)術(shù)雷達(dá)）是一種合成孔徑雷達(dá)，重29.5千克，是各種載人和無人機(jī)執(zhí)行關(guān)鍵戰(zhàn)術(shù)偵察任務(wù)的理想裝備。該系統(tǒng)能夠進(jìn)行全天候大范圍監(jiān)控、探測(cè)固定和移動(dòng)目標(biāo)。
RQ-1“捕食者”無人機(jī)
長(zhǎng):8.22米；寬:14.8米；高:2.1米；空重:512千克；最大起飛重量: 1020千克；動(dòng)力裝置:1×115馬力Rotax 914F；渦輪增壓四缸發(fā)動(dòng)機(jī)；最大速度:217千米/時(shí)；最大航程:3704千米；實(shí)用升限:7620米；武器：2×AGM-114地獄火導(dǎo)彈；2×AIM-92 螫刺。
A160T蜂鳥
A160T蜂鳥是下一代垂直起降無人機(jī)。基于水面平臺(tái)，能執(zhí)行多樣任務(wù)，具有更高的升限和載荷能力，能為特種作戰(zhàn)和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的地面行動(dòng)提供近距離空中支援。具有懸停升限15000英尺、巡航升限30000英尺、有效載荷300-1000磅、負(fù)載為300磅時(shí)續(xù)航能力10小時(shí)、巡航速度60節(jié)。2008年11月下旬，波音公司研制的A160T無人機(jī)在試飛中首次實(shí)現(xiàn)了齒輪變速，標(biāo)志著關(guān)鍵技術(shù)達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)。與此同時(shí)，波音公司開始向美國(guó)特種作戰(zhàn)司令部(SOCOM)陸續(xù)交付lO架A160T，用于承擔(dān)作戰(zhàn)測(cè)試與評(píng)估。在歷經(jīng)了長(zhǎng)達(dá)10年的研制與發(fā)展后，A160T已經(jīng)日趨成熟，正在緊鑼密鼓地驗(yàn)證各種任務(wù)載荷，嘗試逐步擴(kuò)大作戰(zhàn)用途，發(fā)展成為美國(guó)軍事行動(dòng)的新利器。
MQ-9收割者無人機(jī)
MQ-9收割者無人機(jī)由美國(guó)通用原子航空系統(tǒng)公司研制生產(chǎn)，是捕食者的改進(jìn)型，主要用于發(fā)現(xiàn)和打擊關(guān)鍵敏感目標(biāo)，也可作為情報(bào)收集平臺(tái)。2001年首飛，2004年開始裝備部隊(duì)，每架飛機(jī)的價(jià)格約為6910萬美元。目前美軍已經(jīng)大量裝備，數(shù)量達(dá)112架。
該機(jī)的動(dòng)力裝置為1個(gè)提供900軸馬力的TPE331-10GD渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)，可在5萬英尺（15240米）高度持續(xù)飛行超過24小時(shí)。機(jī)長(zhǎng)36英尺（11米），翼展66英尺（20.1米），有效載荷（油、彈）3750磅（1701公斤）。相關(guān)參數(shù)見下圖。
MQ-9收割者無人機(jī)系統(tǒng)中的無人機(jī)可使用自身的傳感器跟蹤目標(biāo)，利用所搭載的輕型空-地導(dǎo)彈和制導(dǎo)炸彈進(jìn)行攻擊，或?qū)⒚闇?zhǔn)信息傳輸給其他攻擊平臺(tái)。
該機(jī)目前使用的傳感器是美國(guó)雷神公司的“B型多光譜瞄準(zhǔn)系統(tǒng)”（MTS-B），以及一臺(tái)合成孔徑雷達(dá)和一臺(tái)激光測(cè)距儀/目標(biāo)指示器。可使用的武器包括AGM-114型空地導(dǎo)彈和227公斤級(jí)的GBU-12型制導(dǎo)炸彈，美空軍還希望能為該機(jī)集成227公斤級(jí)的JDAM GBU-38和113公斤級(jí)的SDB GBU-39型制導(dǎo)炸彈。該機(jī)最多可同時(shí)攜帶8枚GBU-39。
一套MQ-9系統(tǒng)包含4架無人機(jī)、一個(gè)地面控制站和一套捕食者主衛(wèi)星鏈路。綜合傳感器組件包括具有移動(dòng)目標(biāo)指示能力的合成孔徑雷達(dá)及安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)塔內(nèi)的光電／中波紅外傳感器、一臺(tái)激光測(cè)距儀和一臺(tái)激光目標(biāo)照射器。該機(jī)的機(jī)組人員包括一名飛行員和一名傳感器操作員。
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