2017.5 湖南
2017.8 株洲
飛馬F200傾斜模塊介紹
F200傾斜模塊采用獨特的雙相機設計方案，結合無人機管家智能航線設計，具備高質量的側面紋理采集及高效率的作業能力；F200傾斜系統是傳統多旋翼傾斜無人機作業效率的10倍，主要定位面向大范圍工程項目。
1、模塊參數
相機型號：SONY QX1*2
傳感器尺寸：23.2*15.4
有效像素：2010萬（5456*3632）*2
鏡頭參數：20mm定焦（定制鏡頭）
鏡頭角度：左38°左傾；右25°后傾
采集分辨率：優于3.5cm
2、航線設計
無人機管家 “智航線” 支持全自動傾斜航線生成：規劃或導入區塊只需填寫目標分辨率及重疊度要求，即可自動生成航線，具備自動劃分架次等功能。
航線設計圖
F200傾斜航線默認為往返航線設計，搭配獨特的雙相機角度設計，單架次航線即可獲取覆蓋區域4方向的側面紋理。同時，針對紋理要求不高的任務，選擇非往返設計亦可建模，數據獲取能力提高一倍。
相機腳印示意圖
3、定制鏡頭
F200傾斜模塊的相機鏡頭采用索尼定制20mm定焦鏡頭，鏡頭為缺省無窮遠對焦模式，減少相機設置難度，有效提高對焦穩定性及影像采集質量。
4、數據預處理
無人機管家“智理圖”具備EXIF寫入功能，可以將F200的高精度POS數據直接寫入照片EXIF，寫入后可直接導入Context Capture等軟件進行數據處理，有效減少數據整理及預處理的工作內容。
5、作業效率
| 采集分辨率 | 航向重疊度 | 旁向重疊度 | 往返設計/架次 | 非往返設計/架次 | 架次/天 |
| 3.5cm | 80% | 65% | 1km² | 2km² |
≥4 |
| 5cm | 80% | 65% | 1.5km² | 3km² | |
| 10cm | 80% | 65% | 3km² | 6km² |
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