植保無人機噴灑參數的匹配算法

需要匹配計算的參數

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【第一種情況】

        噴頭的流量不可調，但是飛行速度可調；這時候就需要知道噴頭的總流量的參數，然后匹配正確的飛行速度。

       已知：有效藥箱容積為W升，每畝下水量為A 升, 有效噴幅L米，噴頭總流量X升/分。求：匹配的飛行速度為V米/秒。

        解：

        本飛機每架次可噴灑面積為(Ｗ/A )畝，即666*(Ｗ/A )平方米；

        實際噴灑的飛行時間約為t=W/X分鐘；

        噴灑的時間飛行距離為666*(Ｗ/A )/L米

        則，匹配的飛行速度為666*(Ｗ/A )/L/t/60（米/秒）

 

       例如：

        藥箱可用容積為10L，每畝下水量為1L, 有效噴幅為5米，噴頭總流量為1.8L/分；

則：德米10每架次噴灑面積為10/1=10畝=6660平方米；實際噴灑的飛行時間約為10/1.8=5.556分鐘；匹配的飛行速度為666*(Ｗ/A )/L/t/60=6660/5/5.5556/60=4m/s.

 

【第二種情況】

        飛機速度不可調，但是噴頭的流量可調；這時候就需要知道飛機的飛行速度，然后去匹配合理的噴頭的總流量參數。

       已知：有效藥箱容積為W升，每畝下水量為A 升, 有效噴幅L米，飛行速度為V米/秒。求：匹配的噴頭總流量X升/分

       解：

本飛機每架次可噴灑面積為(Ｗ/A )畝，即666*(Ｗ/A )平方米；實際噴灑的飛行時間約為t={(Ｗ/A )*666}/L/V/60分鐘; 噴頭總流量X=W/t=W{(666*Ｗ/A )/L/V/60}=60*ALV/666 升/分。


  例如：藥箱可用容積為10L，每畝下水量為1L, 有效噴幅為5米，飛行速度為4m/s.

   則：德米10每架次噴灑面積為10/1=10畝=6660平方米; 實際噴灑的飛行時間約為6660/5/4/60=5.55分鐘； 匹配的噴頭總流量為：10 /5.55=1.8升 /分。

 

【德米建議】

        對于德米無人機來說，噴頭流量可調，飛行速度也可調，所以理論上上述兩種匹配方法都是對的。但是從方便性上來說，調整飛行速度更為方便，所以我們建議用第一種匹配方法：固定噴頭流量、匹配飛行速度。

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來源：微翼德米無人機  作者 Microwing