SPAN-CPT是一款集成GPS+INS的緊耦合組合導航定位系統，內部封裝 了NovAtel的高端OEMV GNSS系列板卡。系統定位精度可以根據用戶不同的應用和定位模式進行選擇，其中包括SBAS, L-band (Omnistar和CDGPS) and RTK。其IMU中的光纖陀螺(FOG) 和微機械系統(MEMS)的加速度計等部件都是由KVH公司提供的最高性價比的產品。光纖陀螺相對于其他陀螺技術可以提供更長的使用壽命和更穩定的性能。 所有的這些器件都封裝在一個堅固的封裝里，便于安裝和系統集成。
產品特性
1、100Hz的數據更新率
2.可與里程計接口
3.GNSS/IMU一體封裝
4.光纖陀螺和MEMS加速度計
5.支持SBAS, L-band and RTK
2.可與里程計接口
3.GNSS/IMU一體封裝
4.光纖陀螺和MEMS加速度計
5.支持SBAS, L-band and RTK
產品優勢
1.GNSS+INS緊耦合
采用 SPAN的技術將 GNSS/INS進行緊耦合處理
2.對中國用戶沒有出口限制
SPAN-CPT可以自由銷售給中國用戶使用，不存在出口限制，是為數不多的不受出口限制的高端慣性導航產品。
性能指標
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SPAN -CPT系統性能
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IMU性能
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水平定位精度 (RMS)
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陀螺技術
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FOG
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單點L1
單點L1/L2
SBAS
CDGPS
DGPS
RT-20
RT-2
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1.8米
1.5米
0.6米
0.6米
0.45米
0.2米
1cm + 1ppm
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陀螺輸入范圍
陀螺速率零漂
陀螺零偏穩定性
陀螺標度因子
角隨機游走
加速度計量程
加速度計偏移
加速度計偏移穩定性
加速度計比例因子
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±375 deg/sec
±20 deg/hr
±1 deg/hr
1500 ppm
0.0667 deg/√ hr
±10g
±50mg
±0.75 mg
4000ppm
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OmniSTAR (RMS)
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物理和電子特性
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XP
HP
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0.7米
0.15米
0.1米
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尺寸
重量
電源功耗
輸入電壓
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152 x 168 x 89 mm
2.36kg
15W(最大)
+9 到18 V
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速度精度
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0.02 m/s RMS
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天線端口電壓輸出
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測姿精度
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電壓輸出
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+5VDC
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俯仰
橫滾
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0.05 RMS
0.05 RMS
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最大電流
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100mA
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方位角
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0.1 RMS
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輸入/輸出接頭
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電源和I/O口
天線輸入
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MIL-C-38999-Series 3
TNC Female
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通訊接口
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RS232 UART COM
USB Device
CAN 總線
事件觸發輸入
PPS輸出
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2
1
1
1
1
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環境指標
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最大速度
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515 m/s
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溫度
工作
存儲
濕度
防水
振動（工作）
沖擊（工作）
沖擊（非工作）
符合標準
輻射性能
抗干擾性能
安全性
標準附件
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-40 C ~＋65 C
-50 C ~＋80 C
95% 無冷凝
MIL-STD-810F
506.4 Procedure I
MIL-STD-810F,6g RMS
MIL-STD-810F,30g
MIL-STD-810F,60g
FCC Part 15,Class B
EN 55022,Class B EN 55024
EN 609050-1
I/O與電源線
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可選配件
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數據更新率
GPS測量
GPS定位
IMU測量
INS解算
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5 Hz
5 Hz
100 Hz
可達到100 Hz
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GPS-700 系列天線（雙頻）
ANT-500 系列天線（雙頻）
射頻線纜：5、10和30米
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GNSS信號中斷后的精度衰減表
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中斷期
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位置誤差（m）
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速度誤差（m/s）
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姿態誤差（degrees）
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水平
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高度
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水平
|
高度
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橫滾
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俯仰
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偏航
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10s
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0.20
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0.15
|
0.04
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0.02
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0.010
|
0.010
|
0.010
|
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30s
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1.75
|
1.10
|
0.15
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0.05
|
0.015
|
0.015
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0.018
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60s
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6.50
|
3.00
|
0.25
|
0.10
|
0.025
|
0.025
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0.030
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?