凱旋1號小型無人機系統

特點：

“凱旋1號”無人機是一種用于短程監視的小型電動無人機,可安裝攝像頭,數碼相機,微波等設備,用于偵察或航拍。“凱旋1號”具有小巧，輕便，易攜帶和操作簡單等優點。能夠根據任務規劃進入預定偵查地域上空，完成自主飛行和實時空中圖像和雙向數據傳輸任務，圖像量實時傳輸質量可達3分以上，攝像頭分辨率為520線。配裝微型相機可以實現攝像及照相任務，通過專用地面控制站對無人機實現定時間、定距離拍攝。同時，還具有執行任務途中地面對無人機隨機任意更改規劃航線功能，即指點飛行功能，系統有效通信傳輸距離達20公里。它是我公司新近推出的一款具有國內先進水平的戰術偵察小型無人機。在軍事上可應用在國防、邊防哨所、戰術偵察等；拓寬應用到民用和科學領域里可用于減災應急、公安消防、森林防火、通訊中繼、災情監視、反恐緝私、緝毒、氣象、高空大氣研究、環境保護等。

1.    主要參數

飛機機體全部用特殊泡沫制造，外形類似戰斗機。機尾裝有高效無刷電機，用鋰離子電池供電。

2.飛行制導與控制
　　“凱旋1號”采用手擲遙控起飛和遙控降落，GPS自主導航和定高或氣壓定高，可按設定的航線全自主飛行，飛行中可隨時切換遙控飛行狀態或自主飛行狀態。整個飛控系統主要遙控接收機，GPS接收板，GPS天線，姿態穩定模塊和自主飛行控制模塊組成。攝像頭及照相機視頻圖像信號通過機載微波發回地面，機載設備飛行參數及數據通過小型數傳電臺下傳回地面。有效控制半徑20km。
3.系統結構

4. 地面控制站

    它采用美國進口高性能復合材料制成，具有防爆、防水、防火、抗摔的優點。它由高性能工業控制電腦、高性能圖像接收與數據收發模塊、高性能里聚合物電池組成。安裝Smart@GCS 無人機地面站軟件，配備8吋雙屏顯示器，同時現實微波傳回圖像與飛行器各參數與軌跡的顯示。

    地面控制站包含：雙向數據傳輸模塊、圖像接收模塊、接收天線或跟蹤天線、圖像顯示器、計算機、電源管理器和地面站工作電池。充足電后一次使用時間不低于3小時。
     該地面站通過計算機軟件的配合可輕易實現超視距遙控飛行或者自主飛行。可實現任務航線規劃、對無人機雙向數據控制、飛行器航跡、航高、航速、航時、航向、機載溫度、機載通訊設備及動力設備電壓實時監測，并可專門對無人機傳回的圖像與飛行軌跡實現顯示與記錄。

5. 凱旋1號的優勢

（1）  具有非常好的便攜性，整個系統最低配置可由一個人攜帶。能夠做到“傻瓜”式操作，實現自動起飛、自動巡航、自動定點拍照、自動反航開傘回收。

（2）   飛行平臺機體主要由EPP泡沫加強制成。他的最大優點是：無電磁波反射、重量輕、成本低廉、機體受損后很容易修復，用戶使用壓力小。

（3）   操作使用簡單方便，維修成本低

（4）   模塊化飛行器自駕儀可實現全自動起飛、自動巡航、自動按預定規劃航線執行任務、自動返航開傘著陸。可以完全實現飛出去后不管，實現真正“傻瓜”式操作。設有電臺數據接口，方便實現與地面控制站的數據通訊；

（5）   雙向無線數據通信，實時顯示飛行器姿態、坐標、高度、速度、航向、航跡等，并能隨時更改當前航線和飛機的設置參數

（6）   機載相機可通過地面站指令或按程序定點實現自動拍照，實時視頻圖像傳輸到地面站，在液晶屏上顯示拍攝的圖像，也可通過地面指令實現定時、定距離拍攝；

（7）   任務規劃時間短，加載快捷方便，無需與機體有線鏈接；

（8）   地控制站（GCS）可裝載矢量電子地圖及google衛星地圖照片、航拍照片等，使用戶按照實景照片導航飛行；

（9）   飛行器實時傳回得到的偵察圖像可記錄儲存在地面站圖像數據盒內，共事后回放分析；

（10）  航跡記錄和回放，記錄整個飛行過程航跡，回放歷史航跡；

（11）  無場地限制，在野外、繁華市區樓頂及開闊地域手擲或彈射輕松自動起飛、自動巡航執行任務和自動返航；

（12）  在無人干預的情況下，自動飛行到預定降落航點，開傘降落；

（13）  抗風飛行，可在最大風速30Km/H下正常飛行；

（14）  可使用在國防、科研、公安、反恐、森林防火、洪水監測、邊防巡邏和航拍等民用領域；

（15）  很好的操作方便性，硬件連接簡單，軟件操作方便，系統操作最低配置為一人；

（16）  起飛條件要求非常低。與其他常規無人機比較，凱旋1號無需起飛場地，河邊、山谷、樓頂、山峰、狹窄地帶均可起飛。凱旋1號為手拋式起飛（見下圖），亦可彈射起飛。

（圖）凱旋1號手拋式起飛

（17）系統維護簡單。凱旋1號機體為特殊泡沫材料組成，韌性好，重量輕。外敷高強度復合材料，防劇烈撞擊。即使機體泡沫被損壞，也可用普通的粘合劑修復，機體修復的成本非常低。

設備配置：

天上部分：無人機一架，包括KX-3自動駕駛儀、小型微波發射機、1000萬像素微型自動航拍照相/攝像機、航拍照相適配器、小型數傳電臺、電子調速器、Futaba9通接收機、11.1V800mAh通訊和22.2V2200mAh(或4400mAh)鋰動力電池、EPP泡沫機殼及配套舵機等

地面部分：凱旋1號地面控制站一套，內裝高性能工業控制計算機，凱旋1號飛行器控制軟件、數傳電臺、圖傳接收模塊、鋰離子工作電源及充電適配器9通道遙控發射機、遙控飛行操作學習軟件1套及隨機工具箱等。

圖傳接收天線部分：

由15dB圖傳接收天線一副及高級鋁合金三角支架、微波低噪聲接收放大器組成圖像天線接收。