一.凱雁1號高精度無人機高精度航拍系統介紹
圖1. “凱雁1號”無人機
1.1凱雁1號無人機高精度航拍系統概述
無人機(unmanned aerial vehicle)無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現于20世紀20年代，當時是作為訓練用的靶機使用的。 無人機發展到現在，已經到達相當高的智能化程度。無人機的飛行控制系統是無人機系統的核心和核心組件，可以說它的作用類似于人的頭腦，是實現無人機自主飛 行執行任務的關鍵設備。
我公司自主研發了技術成熟的KX系列飛行控制系統，并且已開始批量生產。KX系列飛行控制系統兼容性良好，目前已裝 備到微型電動、油動、高速、常規布局、倒尾和H尾等飛行器。基本具備自主起飛、自主飛行、自主返回和自主傘降等智能化功能。目前已廣泛裝備到國防、國土、 部隊、公安、科研、林業、科研、民政及應急救災等部門，得到了廣大客戶的好評。
凱雁1號無人機高精度航拍系統是我公司主打產品之一，航空測繪、城市數字化等領域。“凱雁1號”無人機采用傳統氣動 布局，飛行平穩，加上我公司先進的自動飛行控制系統，能夠發揮出良好的性能，其橫滾角、側偏距、俯仰角和航向差等參數均能達到測繪的水平。“凱雁1號”飛 行半徑可達100公里以上，能夠一次性進行大規模作業，提高了航拍效率和減低了項目風險。凱雁1號載荷大，可搭載專業的數碼相機或者航空相機。
1.2凱雁1號無人機高精度航拍系統主要技術參數和要求
|
飛行平臺
|
翼展
|
3160mm
|
|
機長
|
2150mm
|
|
|
起飛重量
|
26.5 kg
|
|
|
載荷
|
5kg
|
|
|
飛行半徑
|
100 kilometers
|
|
|
航時
|
4h
|
|
|
最大速度
|
150km/h
|
|
|
巡航速度
|
100km/h
|
|
|
任務飛高
|
200~1100 m（絕對高度）
|
|
|
最大飛行高度
|
5000m
|
|
|
導航方式
|
INS/GPS
|
|
|
升限
|
5000m（絕對高度）
|
|
|
實用飛行高度
|
200～3000m
|
|
|
抗風能力
|
7級（最大9級）
|
|
|
飛行穩定性能
|
橫滾角
|
±1 º
|
|
航向差
|
±0.5 º
|
|
|
俯仰角
|
±1.0 º
|
|
|
側偏距
|
±2米
|
|
|
搭載可見光相機數碼相機系統
|
佳能5DmarkII型
|
有效像素＞2100萬
|
|
相機綜合畸變差檢校
|
含24mm、35mm鏡頭數碼相機系統檢校，提供檢校報告
|
|
|
存儲介質
|
含CF32GB存儲卡
|
|
|
起降方式
|
起飛方式
|
滑跑、車載起飛（可定制彈射）
|
|
回收方式
|
滑降或傘降
|
|
|
作業效率
|
單次作業面積
|
1：2000比 120 Km2
|
|
1：1000 比例 60 Km2
|
||
|
起飛場地條件
|
凈 空 條 件
|
縱向300米、橫向50米內無高山、高樓、樹木、高壓電線等
|
|
飛行場地寬度
|
＞10m（滑行起飛）；＞4米（車載起飛）
|
|
|
起降場地風向選擇
|
逆風起降
|
|
|
監控系統及地面遙控
|
地面監控計算機：聯想E46A型
|
配STA33航線規劃設計軟件
|
|
實時微波圖像接收
|
距離：視距50km
圖像質量不小于3分
|
|
|
發射功率
|
≤250mW
|
|
|
頻率范圍
|
32～80MHZ/2.4GHZ
|
|
|
遙控半徑
|
≤1000m
|
|
|
機載數傳電臺
|
功率
|
100-1000mW
|
|
擴頻跳頻
|
900MHz
|
|
|
電磁兼容性
|
全系統兼容性
|
良好
|
1.3凱雁1號無人機高精度航拍系統系統特性
⑴. 凱雁1號無人機機采用傳統布局，飛行非常平穩。
⑵. 凱雁1號航程可達350公里，一次性可完成面積大于100km2航拍，適合大
規模的航拍任務。
⑶. 凱雁1號載荷大，能夠搭載大型影像設備、云臺或者相關設備。
⑷. GPS導航，更高的導航數據更新率。
⑸. 飛行控制單元集成了各種高精度傳感器，對氣壓，速度，溫度，動力電壓和工作電壓，轉速等參數進行高精度的測量，其測量和運算得出的控制參數能達
到航測的要求。
⑹.數據傳輸率高達115200bps，其橫滾角、俯仰角、側偏距和航向差等測繪參
數的更新率在保證高精度的情況下達到每秒72次。
⑺.先進的相機拍照控制，并將拍照時的飛機遙測數據記錄下來。
二．凱雁1號無人機高精度航拍系統可以應用在哪里？
1.大區域全景圖項目。
2.國土規劃項目。
3.電力勘測
4.城市數字化地圖項目。
5.航空測繪項目。
6.河流流域數字化項目
………
如果您屬于以上任何一條，我們都可以為您擬定整套方案，并提供優質的服務。
三．凱雁1號高精度航拍系統與凱雁1號普通航拍系統的區別
|
名稱
|
高精度航拍系統
|
普通航拍系統
|
備注
|
|
|
航資精度
|
側偏距
|
±2米
|
±10
|
|
|
俯仰角
|
±1.0 º
|
±5
|
|
|
|
橫滾角
|
±0.5 º
|
±4
|
|
|
|
飛行平臺
|
相同
|
相同
|
|
|
|
動力系統
|
相同
|
相同
|
|
|
|
自動飛行控制系統
|
進口
|
國產
|
|
|
|
通信能力
|
遠
|
近
|
|
|
|
續航能力
|
相同
|
相同
|
|
|
|
是否獲取高精度測繪數據
|
是
|
否
|
|
|
|
應用領域
|
一般應用于要求較高的航空測繪領域。
|
一般應該于要求較低的一般性航拍。
|
|
|
|
完成項目后，能提交給客戶的產品
|
1. 航拍散圖
2. 航拍錄像
3. 航拍拼接圖
4. 高精度航拍測繪數據
5. 航測后期制作成果
6. 能滿足1：5000、1:2000、1:1000、航拍圖
|
1. 航拍散圖
2. 航拍錄像
3. 航拍拼接圖
4. 一般精度航拍數據
|
|
|
|
成本
|
較高
|
較低
|
|
|
四．凱雁1號高精度航拍系統外場工作實戰案例
1. 國家重點工程三峽溪洛渡電站航龍凱雁1號無人機地面控制站監控現場
三峽溪洛渡電站地面控制站作業區圖像數據監控現場
2.作業區車載起飛
凱雁1號無人機車載起飛瞬間
3. 云南高原機場作業
在云南高原某機場等待起飛的車載無人機
航拍作業地面監控現場
4. 高原山區地理環境遠距離航拍（航程300km）
大面積航拍作業航線圖（100km2）
4.部分 pos數據
No. Time Latit Longit Altit M-Dir Speed Roll Pitch
#0030,12:14:05,24.7437,105.2954,2686.7,209.8,091.3, 00.0,-00.6,KX*
#0031,12:14:11,24.7424,105.2949,2683.3,209.6,086.3, 00.6, 01.0,KX*
#0032,12:14:18,24.7410,105.2944,2684.4,209.4,081.9,-00.3, 00.9,KX*
#0033,12:14:25,24.7396,105.2939,2682.0,208.4,088.5,-00.9, 02.7,KX*
#0034,12:14:32,24.7383,105.2934,2683.1,208.9,088.6, 00.2, 01.7,KX*
#0035,12:14:38,24.7369,105.2929,2684.1,209.8,091.2, 00.9, 00.4,KX*
#0036,12:14:44,24.7355,105.2924,2682.7,210.5,089.2, 00.4, 00.1,KX*
#0037,12:14:51,24.7342,105.2919,2682.9,210.6,085.8, 00.2, 00.6,KX*
#0038,12:14:58,24.7328,105.2914,2682.7,210.6,086.3,-00.0, 01.6,KX*
#0039,12:15:04,24.7315,105.2909,2683.0,211.3,089.1, 00.7, 01.2,KX*
#0040,12:15:10,24.7301,105.2904,2683.0,210.7,090.9, 00.6, 00.8,KX*
#0041,12:15:17,24.7287,105.2899,2683.2,210.9,085.8,-00.0, 01.9,KX*
五．公司產品技術支持和售后服務
1.提供安裝指導，X次外場調試，X交貨后最高提供X次免費外場服務（交通、食宿另報）。
2.外場服務超過X次后，用戶根據實際情況決定技術保障。每次保障按照XXX元/天，（交通、食宿另報）。
3.系統軟件免費永久升級，硬件損壞后的維修費按照硬件的成本費計算。
?