雙尾撐布局后推式固定翼無人機
國鷹 GY-SMG620采用中單翼、雙尾撐布局。前三點式起落架，雙垂尾，發動機后置，具有很強續航能力、高載荷等優點。全機任務艙均采用模塊化設計， 全程無須單獨接插線纜。同時維護簡便，當某一部件損壞時，可直接用備用部件更換，無需焊接任何線纜。載荷倉可根據實際需求，隨時更換。
全機采用碳纖維、凱夫拉復合材料，具有強度高、防潮、防霉變、耐腐蝕等優點，擁有普通木質結構與玻璃鋼復合材料飛機無法企及的優點。因大量采用輕型高強度 材料，全機重量遠小于其他同級別載荷無人機。可在野外或城市簡易跑道（含普通道路、平坦田野等）實現短距起降，極端條件下可實現無損傘降、機輪滑降或失速 降落。由于采用了特制伺服舵機與電源系統，本機環境適應性強。經實際測試可在低溫零下40 度環境、高溫50 度環境下正常使用。地表風力最大6 級的氣 象環境下正常飛行。
機身諸元
| 機長：2.41m | 翼展：3.2m |
| 翼面積：1.26㎡ | 機高（垂尾）：56cm |
| 空機重：16kg | 動力系統：小松62CC汽油發動機 |
| 載荷艙體積：長×寬×高＝33×27×18（cm） | 機身材料：碳纖維、凱夫拉纖維（芳綸族） |
航行性能
| 最大爬升率：5m/s | 巡航速度：120km/h |
| 最高速度：150km/h | 最大巡航半徑：220km |
| 最大飛行高度：4000m | 最小飛行高度：200m |
| 續航時間：3.5h | 最大有效載荷：10kg |
| 最大起飛重量：32kg | 抗風能力：6-7級 |
| 起飛方式：滑跑/彈射 | 降落方式：滑降/傘降 |
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