EPP051-10是一款采用不占空間和重量的LDS鐳雕天線的高靈敏度，高精度，低功耗和非常緊湊的高精度GPS定位模塊；
本身集成地磁、氣壓傳感器、陀螺儀，直接輸出數據拱飛控方案采集，并且最大程度減少飛控扳子對地磁、氣壓傳感器、陀螺儀的干擾性；
采用表面貼裝器件（SMD），并支持L1頻段信號，如GPS C / A和SBAS（包括WAAS、EGNOS和MSAS）
的信號處理。這個72通道的全球定位系統（GPS）接收器設計基于快速和深層搜索GPS信號的能力，廣泛的應用于各種OEM方案。
本身集成地磁、氣壓傳感器、陀螺儀，直接輸出數據拱飛控方案采集，并且最大程度減少飛控扳子對地磁、氣壓傳感器、陀螺儀的干擾性；
采用表面貼裝器件（SMD），并支持L1頻段信號，如GPS C / A和SBAS（包括WAAS、EGNOS和MSAS）
的信號處理。這個72通道的全球定位系統（GPS）接收器設計基于快速和深層搜索GPS信號的能力，廣泛的應用于各種OEM方案。
封裝及外型尺寸
我們的模塊
UBLOX M8030, LDS天線+地磁+陀螺儀+10CM氣壓傳感器,36x28 x3.0 mm-167dBm, 雙模高精度定位。
我們的應用
EPP051-10旨在允許快速和方便地集成到GPS相關的應用，特別是對尺寸要求緊湊的設備
幫助無人機飛控實現與GPS定位有關的功能
一鍵返航
失控自動返航
定點飛行
空中懸停
定點定高
自動跟隨
航向糾偏
姿態調整
其他領域應用
PDA，掌上電腦和其他
計算設備
車隊管理/資產追蹤
AVL和基于位置的服務
手持設備的個人定位和導航
針對無人機應用上我們的優勢有：
懸停
優化
優化
雙模
搜星
搜星
高精
算法
算法
UBLOX
協議
協議
高
頻率
頻率
多模
選擇
選擇
鐳雕
天線
天線
集成
傳感器
傳感器
專門針對無人機的懸停做獨家優化，實測懸停漂移距離小于15CM，哪怕是風大也能穩定懸停。
雙模搜星，啟動之后可以搜索到更多的衛星，即使在弱環境下也能提供快速的定位。
加入瑞杰創新獨有的定位算法可以得到更加精準的定位，完全可以滿足無人機對定位的精準需求。
針對無人機的特殊要求，使用UBLOX協議，而不是傳統的NMEA協議。
默認使用38400波特率和高達5Hz的更新率，以滿足無人機對GPS定位高頻率的要求。
默認GPS+GLONASS，也可以調節成GPS+北斗
采用鐳雕天線，不占重量和空間，對于重量和體積很敏感的超小型無人機來說，鐳雕天線是最好的選擇，PCBA重量僅4克，去掉了10克重的陶瓷天線和天線所占用的面積，而且鐳雕天線不受方向限制，在720度翻轉飛行的時候不擔心丟失定位。
集成地磁、氣壓傳感器、陀螺儀，直接輸出數據拱飛控方案采集，并且最大程度減少飛控板子對地磁、氣壓傳感器、陀螺儀的干擾性。
一, 硬件和軟件
72采集通道,實現-167dBm
緊湊的模塊尺寸,易于集成：36.028.0x3.0mm
SMT焊盤支持全自動裝配工藝設備和回流焊
內置LDO,穩壓器,以減少額外的BOM成本
高達10Hz的更新率
軌道預測,并支持AGPS
地磁輔助航道糾偏
緊湊的模塊尺寸,易于集成：36.028.0x3.0mm
SMT焊盤支持全自動裝配工藝設備和回流焊
內置LDO,穩壓器,以減少額外的BOM成本
高達10Hz的更新率
軌道預測,并支持AGPS
地磁輔助航道糾偏
二, 性能
RF金屬屏蔽罩,以便在噪聲環境下到達最佳性能
增強的導航性能
增強的導航性能
三, 接口
TTL level UART 接口
協議: UBX(默認)或NMEA 0183,可選擇
波特率:38400 bps(默認),可選擇其他波特率
協議: UBX(默認)或NMEA 0183,可選擇
波特率:38400 bps(默認),可選擇其他波特率
四, 優點
是尺寸緊湊設備的理想選擇
數據/電源/RF通過表面貼裝片
針對不同的應用需求,靈活和具有成本效益的硬件設計
安全的SMD印刷電路板裝配方法
數據/電源/RF通過表面貼裝片
針對不同的應用需求,靈活和具有成本效益的硬件設計
安全的SMD印刷電路板裝配方法
結構及引腳定義
實測數據
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