ADIS16365 Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計慣性檢測系統。這款傳感器結合了ADI公司的MEMS和混合信號處理技術，提供校準的數字慣性檢測，是高集成度的解決方案。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速率；X、Y和Z軸線性加速度；內部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執行精度對準，并對失調和靈敏度進行校準
ADIS16365三軸陀螺儀
ADIS16365三軸陀螺儀
ADIS16365 Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計慣性檢測系統。這款傳感器結合了ADI公司的MEMS和混合信號處理技術，提供校準的數字慣性檢測，是高集成度的解決方案。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速率；X、Y和Z軸線性加速度；內部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執行精度對準，并對失調和靈敏度進行校準
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應用范圍：
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特點：
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· 導向控制；
· 平臺控制與穩定；
· 運動控制與分析；
· 慣性測量系統；
· 綜合導航；
· 圖像穩定；
· 機器人功能框圖無人飛行器（UAV）
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性能指標：
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參數
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條件
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數值
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單位
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陀
螺
靈
敏
度
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靈敏度
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25℃，動態范圍：±300°/s
|
0.07326
|
°/s/LSB
|
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25℃，動態范圍：±150°/s
|
0.03663
|
°/s/LSB
|
||
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25℃，動態范圍：±75°/s
|
0.01252
|
°/s/LSB
|
||
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靈敏度溫度系數
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|
600
|
ppm/℃
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非線性
|
|
0.1
|
%
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陀螺軸非正交性
|
25℃，與理想90°比
|
±0.05
|
°
|
|
|
陀螺軸失準角
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25℃，相對于基準面
|
±0.5
|
°
|
|
|
陀
螺
零
偏
|
零偏穩定性
|
25℃，1σ
|
0.015
|
°/s
|
|
角度隨機游走
|
25℃，1σ
|
4.2
|
°/√hr
|
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溫漂系數
|
|
0.08
|
°/s/℃
|
|
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g值敏感
|
任意軸，1σ
|
0.05
|
°/s/g
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電壓敏感
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Vcc=4.75V to 5.25V
|
0.25
|
°/s/V
|
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陀
螺
噪
聲
|
輸出噪聲
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25℃，動態范圍：±300°/s，不濾波
|
0.6
|
°/s rms
|
|
25℃，動態范圍：±150°/s，4階濾波
|
0.35
|
°/s rms
|
||
|
25℃，動態范圍：±75°/s，16階濾波
|
0.17
|
°/s rms
|
||
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速率噪聲密度
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25℃，頻率=25Hz，±300°/s，不濾波
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0.07
|
°/s√Hz rms
|
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陀螺頻響
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3dB帶寬
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|
330
|
Hz
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諧振頻率
|
|
14
|
KHz
|
|
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加
計
靈
敏
度
|
測量范圍
|
每個軸
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±17
|
g
|
|
靈敏度
|
25℃，每個軸
|
2.522
|
mg/LSB
|
|
|
非線性
|
|
±0.2
|
%
|
|
|
溫度系數
|
|
100
|
ppm/℃
|
|
|
加計軸間非正交性
|
25℃，與理想90°比
|
±0.25
|
°
|
|
|
加計軸失準角
|
25℃，相對于基準面
|
±0.5
|
°
|
|
|
加計零偏
|
0g偏置
|
25℃
|
±20
|
mg
|
|
溫度系數
|
|
4
|
?