x6六旋翼無人機

六旋翼無人機是一種具有可垂直起降能力的小型無人飛行器，它通過六個電機提供升力，通過改變旋翼轉速來調整姿態，通過調整姿態進一步實現位置控制，具有懸停性能優異、移動靈活、機械結構緊湊、零部件可靠性高等優點。

1.產品特點：

該產品系無人駕駛飛行、安全可靠，可替代有人飛機去完成一些危險的任務（拍攝、勘察），避免了飛行員傷亡。

可垂直起飛和降落，無需任何輔助裝置，應用時不需要專門的機場和跑道，對環境的綜合要求比較低，在野外隨處可起飛降落，展開時間短。

飛行精度高，可長時間懸停，可前飛、后飛、盤旋等，速度可控范圍大，有極高的飛行品質和靈活性。

智能化程度高，除手控目視飛行之外，可實現超視距測控飛行。具有多重保護系統，在失控情況下可自動降落，操作十分簡便有效，有較強的容錯能力。

可根據用戶的多樣化需求搭載多種任務設備，實現一機多用，適應性強，適用范圍廣。

系統性能穩定可靠，機動靈活，所需機組成員人數和技能要求遠少于有人飛機。遠程轉場作業靠地面運輸來完成，運營成本低。

由于輕型無人直升機系統偏重于低空作業，不會對民航航線飛機構成影響，申請空域相對有人飛機較容易。大多數無人或人口稀少的區域以及不屬于機要區域無需申請空域。

無人飛行器不受適航條例的約束，在以本產品為商業活動的企業構成方面不屬于通用航空范疇，除了在北京地區之外，審批相對容易。

2.性能優勢：

機身小巧、便于攜帶。由于六旋翼無人機具有緊湊的結構設計，因此，組裝與拆分也變得非常方便，可以方便地攜帶與運輸。

3.工作原理：

垂直起降無人機系統是一個基于計算機的獨立的集成系統。它可以實現任務制訂及偵察路線的制訂，并且通過控制站（控制站可以在船上或是陸地）把任務指令傳輸給飛機，并由控制站自動控制任務的完成。

結合先進的電子技術，包括確保飛機能穩定飛行的計算機，以及相應的姿態、速度、加速度傳感器。通過飛控計算機，綜合各種信號，通過計算給出飛行器在 各種狀態下的操縱信號，以滿足無人直升機在空中飛行的穩定性和需要 的任務飛行狀態。即可進行長距離，大范圍的自主飛行，又可在需要的時候隨時轉入人工遙控飛行。直升機的增穩系統在飛行中始終自動保持縱橫向姿態，飛行的穩 定性全由計算機來自動完成。即使在人工控制方式下，操作員只需要考慮如何移動飛機、控制飛機的方向，不需考 慮是否能讓飛機穩定的飛行。地面控制站負責向飛機發送和從飛機接納信息，它可以實時地控制飛機的飛行和有效載荷工作。

采用差分全球定位系統（DGPS）和慣性導航系統，并集成到電子和動力模塊中，這2個系統結合在一起，相互補充。從而可以使飛機按照預先設定的航線自動飛行，其中航線信息是由地面控制站在飛行前下傳到飛機中，該信息包括：飛行高度（海拔高度）、飛行速度以及航向。

4.地面控制站：

地面控制站由一臺任務控制計算機，一臺飛行控制計算機組成和數據鏈，并且包括了地理信息系統（GIS）和一臺飛行控制器。GIS信息是通過數據鏈傳送給無人直升機的。

4.1 飛行控制器

飛行控制器是一個手動操縱儀，可簡單的采用一般航模操縱的遙控器，也可采用上面有數字顯示和飛行控制桿的特制操縱設備。操作員通過它對無人機進行操 縱。在艦上，控制站可以安裝在甲板上的隱蔽處；在陸地，它可以安裝在軍隊的堅固的房屋中；在移動中，可以安裝在便于拆卸、裝載的適用的交通車中。

4.2 數據鏈系統

數據鏈系統由數傳電臺和追蹤天線組成。數傳電臺選用工作頻段在2000 MHz-2500 MHz的跳頻通訊電臺，視電臺的發射功率和天線直徑，可以完成10 Km-100 Km的雙向數據通信。其中包括下行鏈路的視頻和數 據信息，和上行鏈路的控制指令信息等。

4.3 地面指揮車

各種各樣的輕便的多用途的交通車輛均可以用于，車輛的空間大小可參照目前市場的“金杯面包車”。該車內可固定控制站、固定運輸無人直升機相關維護設備、工具、發電機、電纜，并可裝置與無人直升機通信的天線。

該車包括了無人直升機的全套系統。控制站可以永久安裝在某地，或臨時地安裝在任何地方。以及支持設備均可以全部放在一輛車中，以便運輸及水陸兩用。

4.4 無人直升機操控

無人直升機操控系統易學，操作員只需花較少的時間培訓即可掌握。系統集成了故障－安全功能，使得飛行失事的可能性減到最小，慣性導航系統及差分全球 定位系統的結合以及依靠GPS衛星的星群，可以提供精確的飛行定位。精 確度與預先安排的飛行路線的真實地理位置或在艦船運行中對于船的相對位置誤差正負不到0.02米。所有的飛行數據及其它信息，如數字化視頻的數據，都可被 實時地傳回到控制站，控制人員可根據傳回的數據對飛行任務進行迅速的及時的反應。

 

技術指標

5.1 機架參數：

5.2 電機：

5.3 電調：

5.4 可折疊螺旋槳（1552/1552R）：

5.5 充電箱子：

5.6 飛行參數：

5.7 外場包裝箱：